Børsteløs DC -motorkontroller med både vekselstrømsmotorkontroller av enkel struktur, pålitelig drift, enkelt vedlikehold og en serie fordeler, og har DC Motor -kontrolleren som kjører med høy effektivitet, ingen eksitasjonstap og hastighetsytelse er bra, og mange andre fordeler, så viktige bruksområder og andre felt og andre felt, robber. Tradisjonell PID-kontroll med dens egenskaper av god sanntid, og lett å realisere er mye brukt i kontrollsystemet, så lenge retten til å angi parametere for PID-kontrolleren kan oppnå sin funksjon, men som et resultat av fotoelektrisk sporingssystem av et gitt steds-signal er generelt en annen som er en eller annen, er den som er gitt, pluss at den er en annen. Tidsvarierende, ikke-lineære og systemparametere for PID-kontrolleffekten vil være vanskelig å oppnå det forventede målet. Og uklar kontroll, ikke-lineær, tidsvarierende osv. Av de kontrollerte objektene med sterk evne til å tilpasse seg, dens fleksibilitet og god robusthet, og enkel kontroll, brukes mye i feltet motorisk kontroll, uklar kontroll er vanskelig å eliminere systemets stabil state-feil, men generelt er kontrollnøyaktigheten ikke ideell. Gjennom simuleringsanalyse kan man se at den uklare kontrolleren til systemavvik og avvikets endringshastighet som inngang, med lignende konvensjonell proporsjonaldifferensiell effekt, kan oppnå gode dynamiske egenskaper, men dens stabilitet kan ikke oppnå tilfredsstillende effekt. Andelkobling I PID -kontroller forbedrer dynamisk respons, integrert element kan eliminere statisk feil, differensialkobling kan fremskynde systemresponsen, mindre overskridelse, den uklare PID -kontrolleren, den uklare kontrollen av fordelene med god dynamisk ytelse og jevn presisjon PID -kontroll kombinert med fordelene med å forbedre den å forbedre service -systemet som bare sikrer at den er nøyaktig for å styrke Av bevegelseskontrollsystemet oppnådde dynamisk justering og forkorter tiden og den børsteløse DC -motorkontrolleren oppnådde god kontrolleffekt.