کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک با هر دو کنترل کننده موتور ac با ساختار ساده، عملکرد قابل اعتماد، تعمیر و نگهداری آسان و یک سری مزایا، و دارای کنترل کننده موتور dc با راندمان بالا کار می کند، بدون افت تحریک و عملکرد سرعت خوب است، و بسیاری از مزایای دیگر، بنابراین دامنه کاربرد آن و به طور گسترده، در دفاع، هوافضا، تجهیزات پزشکی، لوازم خانگی، سیستم های ردیابی، ربات ها و سایر زمینه های کاربردی مهم است. کنترل PID سنتی با ویژگیهای آن در زمان واقعی خوب و درک آسان به طور گسترده در سیستم کنترل استفاده میشود، تا زمانی که حق تنظیم پارامترهای کنترلکننده PID بتواند به عملکرد خود دست یابد، اما در نتیجه سیستم ردیابی فوتوالکتریک یک مکان معین، سیگنالها عموماً عدم قطعیت فازی هستند، ترکیب با غیرخطی متهم به کنترل کننده موتور و پارامترهای سیستم غیرخطی متهم به کنترل موتور و پارامترهای سیستم هستند. پارامترهای متغیر، غیرخطی و سیستمی اثر کنترل PID برای دستیابی به هدف مورد انتظار دشوار خواهد بود. و کنترل فازی، غیرخطی، متغیر با زمان و غیره از اجسام کنترل شده با توانایی قوی برای انطباق، انعطاف پذیری و استحکام خوب و کنترل ساده، به طور گسترده ای در زمینه کنترل موتور استفاده می شود، کنترل فازی برای حذف کامل خطای حالت پایدار سیستم دشوار است، اما به طور کلی دقت کنترل ایده آل نیست. از طریق تجزیه و تحلیل شبیه سازی می توان دریافت که کنترل کننده فازی به انحراف سیستم و نرخ تغییر انحراف به عنوان ورودی، با اثر دیفرانسیل متناسب معمولی مشابه، می تواند ویژگی های دینامیکی خوبی به دست آورد، اما پایداری آن نمی تواند به اثر رضایت بخشی دست یابد. پیوند تناسب در کنترلر PID پاسخ دینامیکی را بهبود می بخشد، عنصر انتگرال می تواند خطای استاتیکی را حذف کند، پیوند دیفرانسیل می تواند پاسخ سیستم را تسریع بخشد، پارافوت کمتر، کنترل کننده فازی PID، کنترل فازی مزایای عملکرد دینامیکی خوب و دقت ثابت کنترل PID همراه با مزایای بهبود موثر عملکرد کنترلی، عدم تطبیق پذیری و عدم انطباق تنها با اختلال در سیستم سروومتر، ثبات سیستم کنترل حرکت، تنظیم پویا و کوتاه کردن زمان و کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک به اثر کنترل خوبی دست یافت.
