Қарапайым құрылымды айнымалы ток қозғалтқышының контроллері, сенімді жұмысы, жеңіл техникалық қызмет көрсетуі және бірқатар артықшылықтары бар щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы контроллері және тұрақты ток қозғалтқышының контроллері жоғары тиімділікпен жұмыс істейді, қозуды жоғалтпайды және жылдамдықты жақсы көрсетеді және басқа да көптеген артықшылықтарға ие, сондықтан оны қолдану аясы және кең көлемде, қорғаныста, аэроғарышта, медициналық техникада, тұрмыстық техникада, роботтарда және басқа да салаларда, соның ішінде маңызды позицияда қолданылады. Дәстүрлі PID басқару оның нақты уақыттағы жақсы сипаттамалары бар және іске асыру оңай, басқару жүйесінде кеңінен қолданылады, егер PID контроллерінің параметрлерін орнату құқығы оның функциясына қол жеткізе алады, бірақ фотоэлектрлік бақылау жүйесінің нәтижесінде берілген орналасу сигналдары әдетте анық емес белгісіздік болып табылады, сызықты емес айыптаушылармен біріктірілген қозғалтқыш контроллері және жүйенің аккумуляторлық реттеушісі плюс айқын емес. PID басқару әсерінің уақыт бойынша өзгеретін, сызықты емес және жүйелік параметрлері күтілетін мақсатқа жету қиын болады. Ал бейімделу қабілеті күшті, оның икемділігі мен жақсы беріктігі және қарапайым басқаруы бар басқарылатын объектілердің анық емес басқаруы, сызықты емес, уақыт бойынша өзгеретін және т.б. қозғалтқышты басқару саласында кеңінен қолданылады, бұлыңғыр басқару жүйенің тұрақты күйіндегі қатені толығымен жою қиын, бірақ жалпы басқару дәлдігі идеалды емес. Модельдеу талдауы арқылы анық емес контроллер жүйенің ауытқуына және кіріс ретінде ауытқудың өзгеру жылдамдығына ұқсас кәдімгі пропорционалды Дифференциалды эффектімен жақсы динамикалық сипаттамалар ала алатынын көруге болады, бірақ оның тұрақтылығы қанағаттанарлық нәтижеге жете алмайды. PID контроллеріндегі пропорциялық сілтеме динамикалық жауапты жақсартады, интегралды элемент статикалық қатені жоя алады, дифференциалды байланыс жүйенің реакциясын жылдамдатады, асып кетуді азайтады, анық емес PID контроллері, жақсы динамикалық өнімділіктің артықшылықтарын анық емес басқару және PID бақылауының тұрақты дәлдігі, сонымен қатар сервометрдің басқару өнімділігін тиімді жақсартудың артықшылықтарымен үйлеседі, тек сервометрлік жүйенің басқару өнімділігі мен бұзылуларына бейімделуді қамтамасыз етеді. қозғалысты басқару жүйесінің тұрақтылығы, динамикалық реттеу және уақытты қысқарту және щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері жақсы басқару әсеріне қол жеткізді.
