Pengawal motor dc tanpa berus dengan kedua-dua pengawal motor ac struktur ringkas, operasi yang boleh dipercayai, penyelenggaraan mudah dan satu siri kelebihan, dan mempunyai pengawal motor dc berjalan dengan kecekapan tinggi, tiada kehilangan pengujaan dan prestasi kelajuan yang baik, dan banyak kelebihan lain, jadi skop aplikasinya dan secara meluas, dalam pertahanan, aeroangkasa, peralatan perubatan, perkakas rumah, robot dan bidang lain, termasuk satu medan aplikasi pengesanan kedudukan fotoelektrik yang penting. Kawalan PID tradisional dengan ciri-ciri masa nyata yang baik, dan mudah untuk direalisasikan digunakan secara meluas dalam sistem kawalan, selagi hak untuk menetapkan parameter pengawal PID boleh mencapai fungsinya, tetapi sebagai hasil daripada sistem pengesanan fotoelektrik isyarat lokasi yang diberikan secara amnya ketidakpastian kabur, yang digabungkan dengan tertuduh bukan linear bagi pengawal motor dan parameter sistem adalah kabur dan parameter sistem tidak menentu. parameter sistem kesan kawalan PID akan menjadi sukar untuk mencapai matlamat yang diharapkan. Dan kawalan kabur, bukan linear, perubahan masa, dan lain-lain objek terkawal dengan keupayaan yang kuat untuk menyesuaikan diri, fleksibiliti dan keteguhan yang baik, dan kawalan mudah, digunakan secara meluas dalam bidang kawalan motor, kawalan kabur sukar untuk menghapuskan sepenuhnya ralat keadaan mantap sistem, tetapi secara amnya ketepatan kawalan tidak sesuai. Melalui analisis simulasi dapat dilihat bahawa pengawal kabur kepada sisihan sistem dan kadar perubahan sisihan sebagai input, dengan kesan Pembezaan berkadar konvensional yang serupa, boleh memperoleh ciri dinamik yang baik, tetapi kestabilannya tidak dapat mencapai kesan yang memuaskan. Pautan perkadaran dalam pengawal PID meningkatkan tindak balas dinamik, elemen integral boleh menghapuskan ralat statik, pautan pembezaan boleh mempercepatkan tindak balas sistem, kurang overshoot, pengawal PID kabur, kawalan kabur kelebihan prestasi dinamik yang baik dan ketepatan mantap kawalan PID digabungkan dengan kelebihan meningkatkan prestasi kawalan sistem servo secara berkesan, memastikan perubahan ketepatan dan gangguan kestabilan hanya pada parameter. sistem, pelarasan dinamik dan memendekkan masa dan pengawal motor dc tanpa berus mencapai kesan kawalan yang baik.
