Pengawal Motor DC yang berus dengan kedua -dua pengawal motor AC struktur mudah, operasi yang boleh dipercayai, penyelenggaraan yang mudah dan satu siri kelebihan, dan mempunyai pengawal motor DC yang berjalan dengan kecekapan yang tinggi, tiada kehilangan pengujaan dan prestasi kelajuan yang baik, dan banyak lagi kelebihan aplikasi, Kawalan PID tradisional dengan ciri-ciri masa nyata yang baik, dan mudah untuk direalisasikan digunakan secara meluas dalam sistem kawalan, selagi hak untuk menetapkan parameter dari pengawal PID boleh mencapai fungsinya, tetapi akibat dari sistem pengesanan fotoelektrik yang dibebaskan secara tidak sengaja, Parameter masa yang berbeza, tidak linear dan sistem kesan kawalan PID akan sukar untuk mencapai matlamat yang diharapkan. Dan kawalan kabur, tidak linear, berbeza-beza, dan lain-lain objek terkawal dengan keupayaan yang kuat untuk menyesuaikan diri, fleksibiliti dan keteguhan yang baik, dan kawalan mudah, digunakan secara meluas dalam bidang kawalan motor, kawalan kabur adalah sukar untuk menghapuskan kesilapan keadaan mantap sistem, tetapi secara umumnya ketepatan kawalan tidak sesuai. Melalui analisis simulasi dapat dilihat bahawa pengawal kabur kepada sisihan sistem dan kadar perubahan sisihan sebagai input, dengan kesan proporsionaldifferential konvensional yang sama, dapat memperoleh ciri -ciri dinamik yang baik, tetapi kestabilannya tidak dapat mencapai kesan yang memuaskan. Pautan perkadaran dalam pengawal PID meningkatkan tindak balas dinamik, elemen integral dapat menghapuskan ralat statik, pautan pembezaan dapat mempercepatkan tindak balas sistem, kurang overshoot, pengawal pid kabur, kawalan kabur yang baik dan ketetapan yang stabil, Kestabilan sistem kawalan gerakan, pelarasan dinamik dan memendekkan masa dan pengawal motor DC tanpa berus mencapai kesan kawalan yang baik.
