Brezkrtačni krmilnik enosmernega motorja z enosmernim krmilnikom motorja enostavne strukture, zanesljivega delovanja, enostavnega vzdrževanja in vrsto prednosti ter ima krmilnik enosmernega motorja, ki deluje z visoko učinkovitostjo, brez izgube vzbujanja in hitrost je dobra ter številne druge prednosti, zato je obseg njegove uporabe in široko, v obrambi, vesolju, medicinski opremi, gospodinjskih aparatih, robotih in drugih področjih, vključno s fotoelektričnim sistemom za sledenje položaju, eno od pomembnih področij uporabe. Tradicionalno krmiljenje PID s svojimi značilnostmi dobrega realnega časa in enostavno za realizacijo se pogosto uporablja v krmilnem sistemu, dokler lahko pravica do nastavitve parametrov krmilnika PID doseže svojo funkcijo, vendar so zaradi fotoelektričnega sledilnega sistema dane lokacije signali na splošno mehka negotovost, v kombinaciji z nelinearnimi obtoženimi krmilniki motorja in sistemski parametri so mehki negotovi, poleg tega pa je krmilnik motorja obtožen časovno spremenljivega, nelinearnih in sistemskih parametrov učinka regulacije PID bo težko doseči pričakovani cilj. In mehko krmiljenje, nelinearno, časovno spremenljivo itd. nadzorovanih objektov z močno sposobnostjo prilagajanja, njegovo prožnostjo in dobro robustnostjo ter preprostim nadzorom se pogosto uporablja na področju krmiljenja motorja, mehko krmiljenje je težko popolnoma odpraviti sistemsko napako v stanju dinamičnega ravnovesja, vendar na splošno natančnost krmiljenja ni idealna. S simulacijsko analizo je mogoče videti, da lahko mehki krmilnik za odstopanje sistema in stopnjo spremembe odstopanja kot vhod s podobnim običajnim proporcionalnim diferencialnim učinkom pridobi dobre dinamične lastnosti, vendar njegova stabilnost ne more doseči zadovoljivega učinka. Proporcionalna povezava v krmilniku PID izboljša dinamični odziv, integralni element lahko odpravi statično napako, diferencialna povezava lahko pospeši odziv sistema, manj prekoračitve, mehki krmilnik PID, mehko krmiljenje prednosti dobre dinamične zmogljivosti in stalne natančnosti krmiljenja PID v kombinaciji s prednostmi učinkovitega izboljšanja krmilne zmogljivosti servo sistema, prilagodljivost motnjam in spremembam parametrov, ne le zagotavljajo natančnost in stabilnost sistem za nadzor gibanja, dinamično prilagajanje in skrajšanje časa ter brezkrtačni krmilnik enosmernega motorja dosegli dober nadzorni učinek.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
