Brezkrtačni DC motorični krmilnik z motoričnim krmilnikom iz AC preproste strukture, zanesljivega delovanja, enostavno vzdrževanje in vrsto prednosti in ima DC motorični krmilnik z visoko učinkovitostjo, nobena izguba vzbujanja in hitrost je dobra, številne druge prednosti, zato je njegov obseg uporabe in široko v obrambnih sistemih. Traditional PID control with its characteristics of good real-time, and easy to realize are widely used in the control system, as long as the right to set parameters of the PID controller can achieve its function, but as a result of photoelectric tracking system of a given location signals are generally fuzzy uncertainty, the combined with nonlinear accused of motor controller and system parameters are fuzzy uncertain, plus is accused of motor controller of Časovni različni, nelinearni in sistemski parametri učinka PID nadzora bodo težko doseči pričakovani cilj. In mehko krmiljenje, nelinearno, časovno spreminjajoči se itd. Nadzorovanih predmetov z močno sposobnostjo prilagajanja, njene prožnosti in dobre robustnosti ter preprostim nadzorom se široko uporablja na področju motoričnega nadzora, meglene kontrole je težko popolnoma odpraviti napako v stanju dinamičnega ravnovesja, vendar na splošno ni idealno. S simulacijsko analizo je razvidno, da lahko mehki krmilnik do odstopanja sistema in stopnja spreminjanja odstopanja kot vhod, s podobnim običajnim proporcionalnodifferenčnim učinkom, doseže dobre dinamične značilnosti, vendar njegova stabilnost ne more doseči zadovoljivega učinka. Proportion link in PID controller improves dynamic response, integral element can eliminate static error, differential link can speed up the system response, less overshoot, the fuzzy PID controller, the fuzzy control of the advantages of good dynamic performance and steady precision of PID control combined with the advantages of effectively improving the control performance of servo system, the adaptability to disturbance and parameter changes, not only ensure the accuracy and Stabilnost sistema za nadzor gibanja, dinamično nastavitev in skrajšajo čas in brezkrtačni DC krmilnik motorja so dosegli dober kontrolni učinek.
