PID-säädön vaikutukset harjattomassa tasavirtamoottorisäätimessä

Harjaton tasavirtamoottoriohjain, jossa on sekä AC-moottorin ohjain, yksinkertainen rakenne, luotettava toiminta, helppo huolto ja joukko etuja, ja siinä on tasavirtamoottorin ohjain, joka toimii korkealla hyötysuhteella, ei virityshäviötä ja nopeus on hyvä, ja monia muita etuja, joten sen käyttöalue ja laajalti, puolustuksessa, ilmailussa, lääkinnällisissä laitteissa, kodinkoneissa, roboteissa ja muilla aloilla, mukaan lukien valoelektroniikka, on yksi tärkeimmistä paikoista. Perinteistä PID-säätöä, jonka ominaisuudet ovat hyvät reaaliaikaiset ja helppo toteuttaa, käytetään laajalti ohjausjärjestelmässä, kunhan PID-säätimen parametrien asettamisoikeus voi saavuttaa tehtävänsä, mutta tietyn sijainnin valosähköisen seurantajärjestelmän seurauksena signaalit ovat yleensä sumeaa epävarmuutta, yhdistettynä epälineaariseen moottorisäätimeen syytettyyn ja järjestelmän parametrien säätöön on epäselvä. ajallisesti vaihtelevia, epälineaarisia ja järjestelmäparametreja PID-säädön vaikutus on vaikea saavuttaa odotettu tavoite. Ja ohjattujen objektien sumeaa ohjausta, epälineaarista, ajallisesti vaihtelevaa jne., joilla on vahva sopeutumiskyky, sen joustavuus ja hyvä kestävyys sekä yksinkertainen ohjaus, käytetään laajalti moottorin ohjauksen alalla, sumeaa ohjausta on vaikea poistaa kokonaan järjestelmän vakaan tilan virheestä, mutta yleensä ohjaustarkkuus ei ole ihanteellinen. Simulaatioanalyysin avulla voidaan nähdä, että sumea säädin järjestelmään poikkeaman ja poikkeaman muutosnopeuden syötteenä, jolla on samanlainen tavanomainen suhteellinen differentiaalinen vaikutus, voi saada hyvät dynaamiset ominaisuudet, mutta sen stabiilisuus ei voi saavuttaa tyydyttävää vaikutusta. PID-säätimen suhteellinen linkki parantaa dynaamista vastetta, integroitu elementti voi poistaa staattisen virheen, differentiaalilinkki voi nopeuttaa järjestelmän vastetta, vähentää ylitystä, sumea PID-säädin, sumea ohjaus hyvän dynaamisen suorituskyvyn eduista ja PID-säädön tasaisesta tarkkuudesta yhdistettynä etuihin, jotka parantavat tehokkaasti servojärjestelmän ohjaussuorituskykyä, ja parametrien mukautumiskykyä, ei vain häiriöitä ja muutoksia. ohjausjärjestelmä, dynaaminen säätö ja lyhennä aikaa ja harjaton tasavirtamoottorin ohjain saavutti hyvän ohjausvaikutuksen.