Ko nga paanga o te mana PID i roto i te miihini miihini dc brushless

Ko te kaiwhakahaere motika dc Brushless me te kaiwhakahaere motika ac e rua o te hanganga ngawari, te mahi pono, te tiaki ngawari me te raupapa o nga painga, me te whakahaere i te motuka motuka dc me te tino pai, kaore he pai o te mate me te tere o te mahi, me te maha atu o nga painga, no reira ko te whānuitanga o te tono me te whanui, i roto i te whakamarumaru, aerospace, taputapu rongoa, taputapu whare, robots me etahi atu mara, tae atu ki te waahanga tono mo te kaupapa hiko. Ko te mana PID tuku iho me ona ahuatanga o te wa-waahi pai, me te ngawari ki te mohio ka whakamahia nuitia i roto i te punaha whakahaere, i te mea ka taea e te tika ki te tautuhi i nga tawhā o te kaiwhakahaere PID ki te whakatutuki i tana mahi, engari ko te hua o te punaha aroturuki photoelectric o te waahi kua tohua he tino koretake nga tohu, ko te whakakotahi me te whakapae kore-raina mo te kaiwhakahaere motuka me nga tawhā o te punaha he koretake o te motuka, me te kore o te wa e whakapaehia ana te motuka, me te kore o te wa e whakapaehia ana. Ko nga tawhā punaha o te mana whakahaere PID ka uaua ki te whakatutuki i te whaainga e tumanakohia ana. A ko te mana koretake, te kore raina, te rereke o te waa, me era atu o nga mea e whakahaerehia ana me te kaha ki te urutau, te ngawari me te pakari o te kaha, me te whakahaere ngawari, ka whakamahia nuitia i roto i te waahi o te whakahaere motuka, he uaua te whakahaere maamaa ki te whakakore i te hapa o te punaha, engari i te nuinga o te waa kaore i te pai te mana whakahaere. Na roto i te tātaritanga whaihanga ka taea te kite ko te kaiwhakahaere puhoi ki te inenga o te punaha me te reiti huringa ine hei whakaurunga, me te rite tonu te paanga o te rereketanga o te tikanga, ka taea te whiwhi i nga ahuatanga hihiri pai, engari kaore e taea e tona pumau te whakatutuki i te painga pai. Ko te hononga hono i roto i te kaiwhakahaere PID te whakapai ake i te urupare hihiri, ka taea e te huānga whakauru te whakakore i te hapa pateko, ka taea e te hononga rereke te tere ake i te urupare o te punaha, te iti ake o te pupuhi, te kaiwhakahaere PID fuzzy, te mana koretake o nga painga o te pai o te mahi hihiri me te pumau tonu o te mana PID me nga painga o te whakapai ake i te mahi whakahaere o te punaha servo, me te whakarite i te huringa o te huringa, te whakararu me te whakararu. pūnaha, whakarerekētanga hihiri me te whakapoto i te wa me te brushless dc pūmana motopaika tutuki pai mana whakahaere.