Pengontrol motor dc tanpa sikat dengan pengontrol motor ac dengan struktur sederhana, pengoperasian yang andal, perawatan mudah dan serangkaian keunggulan, serta memiliki pengontrol motor dc yang berjalan dengan efisiensi tinggi, tidak ada kehilangan eksitasi dan kinerja kecepatan yang baik, dan banyak keunggulan lainnya, sehingga cakupan penerapannya dan luas, di bidang pertahanan, dirgantara, peralatan medis, peralatan rumah tangga, robot dan bidang lainnya, termasuk sistem pelacakan posisi fotolistrik adalah salah satu bidang aplikasi yang penting. Kontrol PID tradisional dengan karakteristik real-time yang baik, dan mudah direalisasikan banyak digunakan dalam sistem kontrol, asalkan hak untuk mengatur parameter pengontrol PID dapat mencapai fungsinya, namun sebagai hasil dari sistem pelacakan fotolistrik dari sinyal lokasi tertentu umumnya ketidakpastian fuzzy, dikombinasikan dengan pengontrol motor yang dituduh nonlinier dan parameter sistem tidak pasti, ditambah lagi pengontrol motor dituduh bervariasi waktu, nonlinier dan parameter sistem dari efek kontrol PID akan sulit untuk mencapai tujuan yang diharapkan. Dan kontrol fuzzy, nonlinier, variasi waktu, dll dari objek yang dikontrol dengan kemampuan adaptasi yang kuat, fleksibilitas dan ketahanan yang baik, dan kontrol sederhana, diterapkan secara luas di bidang kontrol motor, kontrol fuzzy sulit untuk sepenuhnya menghilangkan kesalahan kondisi tunak sistem, tetapi secara umum akurasi kontrol tidak ideal. Melalui analisis simulasi dapat dilihat bahwa pengontrol fuzzy terhadap simpangan sistem dan laju perubahan simpangan sebagai masukan, dengan efek Diferensial Proporsional konvensional yang serupa, dapat memperoleh karakteristik dinamis yang baik, namun kestabilannya tidak dapat mencapai efek yang memuaskan. Tautan proporsi pada pengontrol PID meningkatkan respons dinamis, elemen integral dapat menghilangkan kesalahan statis, tautan diferensial dapat mempercepat respons sistem, lebih sedikit overshoot, pengontrol PID fuzzy, kontrol fuzzy keunggulan kinerja dinamis yang baik dan presisi stabil kontrol PID dikombinasikan dengan keunggulan meningkatkan kinerja kontrol sistem servo secara efektif, kemampuan beradaptasi terhadap gangguan dan perubahan parameter, tidak hanya memastikan keakuratan dan stabilitas sistem kontrol gerak, penyesuaian dinamis dan mempersingkat waktu dan pengontrol motor dc tanpa sikat mencapai efek kontrol yang baik.
