Rialaitheoir mótair DC gan scuab le rialtóir mótair AC de struchtúr simplí, oibriú iontaofa, cothabháil éasca agus sraith buntáistí, agus tá an rialtóir mótair DC ag rith le héifeachtúlacht ard, gan aon chaillteanas excitation agus feidhmíocht luais go maith, agus tá go leor buntáistí eile ann, mar sin tá a scóip eile agus go forleathan, i bpáirc thábhachtach, i bpáirc thábhachtach, i bpáirc thábhachtach, ceann de na córais thábhachtacha i bpáirc thábhachtach. Traditional PID control with its characteristics of good real-time, and easy to realize are widely used in the control system, as long as the right to set parameters of the PID controller can achieve its function, but as a result of photoelectric tracking system of a given location signals are generally fuzzy uncertainty, the combined with nonlinear accused of motor controller and system parameters are fuzzy uncertain, plus is accused of motor controller of time-varying, nonlinear and system Beidh sé deacair paraiméadair an éifeacht rialaithe PID a bhaint amach. Agus rialú doiléir, neamhlíneach, éagsúil ama, srl. Srl. Na rudaí rialaithe a bhfuil cumas láidir acu oiriúnú, a sholúbthacht agus a stóinseacht mhaith, agus a rialú simplí, a chuirtear i bhfeidhm go forleathan i réimse an rialaithe mótair, tá sé deacair rialú doiléir a dhíothú go hiomlán earráid seasta an chórais, ach go ginearálta níl an cruinneas rialaithe idéalach. Is féidir a fheiceáil trí anailís insamhalta gur féidir leis an rialtóir doiléir go diall córais agus an ráta athraithe diallta mar ionchur, le héifeacht comhréireach comhréireach comhchosúil, tréithe dinimiciúla maithe a fháil, ach ní féidir lena chobhsaíocht éifeacht shásúil a bhaint amach. Proportion link in PID controller improves dynamic response, integral element can eliminate static error, differential link can speed up the system response, less overshoot, the fuzzy PID controller, the fuzzy control of the advantages of good dynamic performance and steady precision of PID control combined with the advantages of effectively improving the control performance of servo system, the adaptability to disturbance and parameter changes, not only ensure the accuracy and stability of the motion control Córas, coigeartú dinimiciúil agus an t -am a ghiorrú agus bhain an rialtóir mótair DC gan scuab éifeacht dea -rialaithe amach.
