Rialaitheoir mótair DC brushless leis an dá rialtóir mótair AC de struchtúr simplí, oibriú iontaofa, cothabháil éasca agus sraith buntáistí, agus tá an rialtóir mótair dc ag rith le héifeachtacht ard, níl aon chaillteanas excitation agus feidhmíocht luas maith, agus go leor buntáistí eile, mar sin tá a raon feidhme iarratais agus go forleathan, sa réimse cosanta, aeraspáis, leighis, fearais tí, robots agus réimsí eile, lena n-áirítear córas rianaithe seasamh fhótaileictreach. Rialú traidisiúnta PID lena saintréithe dea-fíor-ama, agus éasca a bhaint amach a úsáidtear go forleathan sa chóras rialaithe, chomh fada agus is féidir leis an gceart a shocrú paraiméadair an rialtóir PID a fheidhm a bhaint amach, ach mar thoradh ar chóras rianaithe fhótaileictreach de chomhartha suíomh a thugtar go ginearálta neamhchinnteacht doiléir, an in éineacht le nonlinear cúisí rialtóir mótair agus tá paraiméadair an chórais doiléir éiginnte, chomh maith leis an gcúisí rialtóir mótair na paraiméadair rialú ama agus ag súil leis PID a bhaint amach éifeacht neamh-éagsúil a bhaint amach. sprioc. Agus rialú doiléir, nonlinear, am-athrú, srl de na rudaí rialaithe le cumas láidir a oiriúnú, a solúbthacht agus stóinseacht maith, agus rialú simplí, i bhfeidhm go forleathan i réimse an rialaithe mótair, tá rialú doiléir deacair deireadh a chur go hiomlán ar an gcóras seasta-stáit earráid, ach go ginearálta nach bhfuil an cruinneas rialaithe idéalach. Trí anailís insamhalta is féidir a fheiceáil gur féidir leis an rialtóir doiléir le diall an chórais agus an ráta athraithe diall mar ionchur, le héifeacht dhifriúil comhréireach traidisiúnta den chineál céanna, tréithe dinimiciúla maith a fháil, ach ní féidir leis a chobhsaíocht éifeacht shásúil a bhaint amach. Feabhsaíonn nasc comhréire i rialtóir PID freagra dinimiciúil, is féidir le gné dhílis deireadh a chur le earráid statach, is féidir le nasc difreálach freagairt an chórais a luasú, níos lú ró-fhritháireamh, an rialtóir PID doiléir, rialú doiléir ar na buntáistí a bhaineann le dea-fheidhmíocht dinimiciúil agus cruinneas seasta rialaithe PID in éineacht leis na buntáistí a bhaineann le feabhas a chur go héifeachtach ar fheidhmíocht rialaithe an chórais servo, an inoiriúnaitheacht d'athruithe suaite agus paraiméadar, ní hamháin go n-áiritheofar an t-am a choigeartú agus an cruinneas agus cobhsaíocht an chórais gearr. bhain rialtóir mótair DC brushless éifeacht rialaithe maith.
