A PID szabályozás hatásai kefe nélküli egyenáramú motorvezérlőben

Kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő váltóáramú motorvezérlővel, egyszerű felépítéssel, megbízható működéssel, egyszerű karbantartással és egy sor előnnyel, valamint nagy hatékonysággal működő egyenáramú motorvezérlővel, jó a gerjesztési veszteség és a sebesség, és sok más előnye is van, ezért alkalmazási köre és széles körben, a védelemben, a repülésben, az orvosi berendezésekben, a háztartási készülékekben, a robotokban és más területeken, beleértve a fotoelektronikai alkalmazások egyik fontos területét. A hagyományos PID szabályozás jó valós idejű jellemzőivel, könnyen megvalósítható, széles körben elterjedt a vezérlőrendszerben, amíg a PID szabályozó paramétereinek beállítási joga el tudja érni a funkcióját, de az adott hely fotoelektromos nyomkövető rendszerének eredményeként a jelek általában fuzzy bizonytalanságot mutatnak, a motorvezérlő nemlineáris vádjával kombinálva és a rendszerparaméterek vezérlése hiányzik A PID szabályozási hatás időben változó, nemlineáris és rendszerparaméterei miatt nehéz lesz elérni a várt célt. A szabályozott objektumok fuzzy vezérlését, nemlineáris, időben változó stb. erős alkalmazkodási képességével, rugalmasságával és jó robusztusságával, valamint egyszerű vezérléssel széles körben alkalmazzák a motorvezérlés területén, a fuzzy vezérlést nehéz teljesen kiküszöbölni a rendszer állandósult állapotában, de általában a vezérlés pontossága nem ideális. A szimulációs analízis során látható, hogy a fuzzy vezérlő rendszer eltérése és az eltérés változási sebessége bemenetként, hasonló hagyományos arányosDifferenciális hatás mellett jó dinamikus karakterisztikát tud elérni, de stabilitása nem tud kielégítő hatást elérni. A PID szabályozóban lévő aránykapcsolat javítja a dinamikus választ, az integrált elem kiküszöböli a statikus hibát, a differenciálkapcsolat felgyorsíthatja a rendszer reakcióját, kevesebb túllövés, a fuzzy PID szabályozó, a jó dinamikus teljesítmény és a PID szabályozás állandó pontosságának előnyeinek fuzzy szabályozása, kombinálva a szervorendszer vezérlési teljesítményének hatékony javításának előnyeivel, valamint a paraméterek stabilitásának biztosításával, nem csak a zavaró és a paraméterek változásaival. vezérlőrendszer, dinamikus beállítás és az idő lerövidítése, valamint a kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő jó szabályozási hatást ért el.