Kidhibiti cha gari cha Brushless dc na kidhibiti cha ac motor cha muundo rahisi, operesheni ya kuaminika, matengenezo rahisi na safu ya faida, na ina kidhibiti cha gari cha dc kinachofanya kazi kwa ufanisi wa hali ya juu, hakuna upotezaji wa msisimko na utendaji wa kasi ni nzuri, na faida zingine nyingi, kwa hivyo upeo wa matumizi yake na kwa upana, katika ulinzi, anga, vifaa vya matibabu, vifaa vya nyumbani, roboti na utumiaji wa uwanja mmoja wa utumiaji wa upigaji picha. Udhibiti wa kitamaduni wa PID na sifa zake za wakati halisi mzuri, na rahisi kutambua hutumiwa sana katika mfumo wa kudhibiti, mradi tu haki ya kuweka vigezo vya kidhibiti cha PID inaweza kufikia kazi yake, lakini kama matokeo ya mfumo wa ufuatiliaji wa picha wa eneo fulani, ishara kwa ujumla ni kutokuwa na uhakika, pamoja na mshitakiwa usio na mstari wa kidhibiti cha gari na vigezo vya mfumo usio na uhakika wa kudhibiti wakati, inashutumiwa kwa udhibiti wa wakati wa injini. vigezo visivyo vya mstari na vya mfumo wa athari ya udhibiti wa PID itakuwa vigumu kufikia lengo linalotarajiwa. Na udhibiti wa fuzzy, usio wa kawaida, wa kutofautiana wa wakati, nk wa vitu vinavyodhibitiwa na uwezo mkubwa wa kukabiliana, kubadilika kwake na uimara mzuri, na udhibiti rahisi, hutumiwa sana katika uwanja wa udhibiti wa magari, udhibiti wa fuzzy ni vigumu kuondoa kabisa makosa ya mfumo wa kutosha, lakini kwa ujumla usahihi wa udhibiti sio bora. Kupitia uchanganuzi wa uigaji unaweza kuonekana kuwa kidhibiti kisichoeleweka kwa kupotoka kwa mfumo na kiwango cha mabadiliko ya kupotoka kama ingizo, na athari sawa ya kawaida ya uwiano, inaweza kupata sifa nzuri zinazobadilika, lakini uthabiti wake hauwezi kufikia athari ya kuridhisha. Uwiano wa kiungo katika kidhibiti cha PID huboresha mwitikio wa nguvu, kipengele muhimu kinaweza kuondoa hitilafu tuli, kiungo cha tofauti kinaweza kuharakisha majibu ya mfumo, chini ya overshoot, kidhibiti cha PID cha fuzzy, udhibiti wa fuzzy wa faida za utendaji mzuri wa nguvu na usahihi wa kutosha wa udhibiti wa PID pamoja na faida za kuboresha kwa ufanisi utendaji wa udhibiti wa mfumo wa servo, na uwezo wa kukabiliana na mabadiliko ya mabadiliko, na uthabiti wa mabadiliko na kutokuwepo kwa mabadiliko. mfumo wa kudhibiti mwendo, marekebisho ya nguvu na kufupisha muda na kidhibiti cha gari cha brushless dc kilipata athari nzuri ya udhibiti.