Die Auswirkungen der PID-Regelung in der Steuerung bürstenloser Gleichstrommotoren
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Die Auswirkungen der PID-Regelung in der Steuerung bürstenloser Gleichstrommotoren

Aufrufe: 0     Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 02.08.2020 Herkunft: Website

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Bürstenloser Gleichstrommotor-Controller mit Wechselstrommotor-Controller von einfachem Aufbau, zuverlässigem Betrieb, einfacher Wartung und einer Reihe von Vorteilen. Der Gleichstrommotor-Controller läuft mit hoher Effizienz, ohne Erregungsverlust und gute Geschwindigkeitsleistung sowie viele andere Vorteile. Daher ist sein Anwendungsbereich weit verbreitet, in der Verteidigung, Luft- und Raumfahrt, medizinischen Geräten, Haushaltsgeräten, Robotern und anderen Bereichen, einschließlich des fotoelektrischen Positionsverfolgungssystems, einer der wichtigsten Anwendungsbereiche. Herkömmliche PID-Steuerungen mit guten Echtzeiteigenschaften sind einfach zu realisieren und werden häufig in Steuerungssystemen verwendet. Solange die Parameter des PID-Reglers richtig eingestellt werden können, können sie ihre Funktion erfüllen. Aufgrund der photoelektrischen Verfolgung des Systems an einem bestimmten Ort sind die Signale jedoch im Allgemeinen unscharf. Und die Fuzzy-Steuerung, nichtlineare, zeitlich veränderliche usw. der gesteuerten Objekte mit starker Anpassungsfähigkeit, Flexibilität und guter Robustheit sowie einfache Steuerung werden häufig im Bereich der Motorsteuerung angewendet. Die Fuzzy-Steuerung ist schwierig, den stationären Fehler des Systems vollständig zu beseitigen, aber im Allgemeinen ist die Steuerungsgenauigkeit nicht ideal. Durch Simulationsanalyse ist ersichtlich, dass der Fuzzy-Regler die Systemabweichung und die Abweichungsänderungsrate als Eingabe verwendet und mit einem ähnlichen herkömmlichen proportionalen Differenzeffekt gute dynamische Eigenschaften erzielen kann, seine Stabilität jedoch keinen zufriedenstellenden Effekt erzielen kann. Die Proportionalverbindung im PID-Regler verbessert die dynamische Reaktion, das Integralelement kann statische Fehler beseitigen, die Differentialverbindung kann die Systemreaktion beschleunigen, weniger Überschwingen, der Fuzzy-PID-Regler, die Fuzzy-Steuerung vereint die Vorteile einer guten dynamischen Leistung und einer gleichmäßigen Präzision der PID-Steuerung mit den Vorteilen einer effektiven Verbesserung der Steuerungsleistung des Servosystems, der Anpassungsfähigkeit an Störungen und Parameteränderungen, gewährleistet nicht nur die Genauigkeit und Stabilität des Bewegungssteuerungssystems, die dynamische Anpassung und verkürzt die Zeit, sondern auch die bürstenlose Gleichstrommotorsteuerung erzielt eine gute Steuerungswirkung.

Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.

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