brushless dc motor controller တွင် PID ထိန်းချုပ်မှု၏သက်ရောက်မှုများ

Brushless dc motor controller သည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသောလည်ပတ်မှု၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလွယ်ကူပြီး အားသာချက်များစွာရှိပြီး မြင့်မားသောထိရောက်မှုနှင့်အတူ dc motor controller ပါ၀င်သည်၊ စိတ်လှုပ်ရှားမှုဆုံးရှုံးမှုမရှိ၊ မြန်နှုန်းစွမ်းဆောင်ရည်ကောင်းမွန်ပြီး အခြားအားသာချက်များစွာရှိသောကြောင့် ၎င်း၏အသုံးချပရိုဂရမ်နယ်ပယ်တွင်ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်၊ ကာကွယ်ရေး၊ အာကာသယာဉ်၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများ၊ အိမ်သုံးပစ္စည်းများ၊ စက်ရုပ်များနှင့် ခြေရာခံစနစ်၏ အခြားလျှပ်စစ်နယ်ပယ်များအပါအဝင် အရေးကြီးသော application တစ်ခုဖြစ်သည်။ သမားရိုးကျ PID ထိန်းချုပ်မှုတွင် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ကောင်းသောလက္ခဏာများနှင့် နားလည်ရလွယ်ကူပြီး PID controller ၏ သတ်မှတ်ဘောင်များသတ်မှတ်ပိုင်ခွင့်သည် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို အောင်မြင်နိုင်သရွေ့ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုနေကြသော်လည်း တည်နေရာအချက်ပြမှုများ၏ photoelectric ခြေရာခံခြင်းစနစ်၏ရလဒ်အနေဖြင့် ယေဘုယျအားဖြင့် မသေချာမရေရာမှုများဖြစ်ကြသည်၊၊ လိုင်းမ၀င်သော မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် စနစ်ဘောင်များကို ပေါင်းစပ်ထားခြင်း၊ မော်တာ၏အချိန်မသေချာမှု၊ နှင့် PID ထိန်းချုပ်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှု၏ စနစ်ဘောင်ဘောင်များသည် မျှော်လင့်ထားသည့်ပန်းတိုင်ကို အောင်မြင်ရန် ခက်ခဲပါလိမ့်မည်။ ခိုင်မာသော လိုက်လျောညီထွေ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်၊ ၎င်း၏ ပျော့ပျောင်းမှုနှင့် ကောင်းမွန်ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် ရိုးရှင်းသော ထိန်းချုပ်မှုတို့ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော အရာဝတ္ထုများ၏ fuzzy control၊ linear မဟုတ်သော၊ အချိန်အမျိုးမျိုး၊ စသည်ဖြင့် ထိန်းချုပ်မှုသည် မော်တာထိန်းချုပ်မှုနယ်ပယ်တွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုနိုင်သည်၊ fuzzy control သည် စနစ်တည်ငြိမ်သောအခြေအနေ error ကို လုံးဝဖယ်ရှားပစ်ရန် ခက်ခဲသော်လည်း ယေဘုယျအားဖြင့် ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုမှာ စံမမှီပါ။ တူညီသော သမရိုးကျအချိုးကျDifferential အကျိုးသက်ရောက်မှုနှင့်အတူ ထည့်သွင်းမှုအဖြစ် fuzzy controller မှ fuzzy controller ကို တွေ့ရှိရသော်လည်း ၎င်း၏တည်ငြိမ်မှုမှာ ကျေနပ်လောက်သောအကျိုးသက်ရောက်မှုကို မရရှိနိုင်ပါ။ PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာရှိ အချိုးအစားလင့်ခ်သည် တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်၊ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသည် တည်ငြိမ်သောအမှားကို ဖယ်ရှားနိုင်သည်၊ ကွဲပြားသောလင့်ခ်သည် စနစ်တုံ့ပြန်မှုကို အရှိန်မြှင့်နိုင်သည်၊ အရှိန်လျှော့နိုင်သည်၊ မပီသသော PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ကောင်းမွန်သော တက်ကြွသောစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် PID ထိန်းချုပ်မှု၏တည်ငြိမ်တိကျမှု၏အားသာချက်များ၏အားသာချက်များပေါင်းစပ်ကာ para servo ၏ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကိုမြှင့်တင်ရန်နှင့် မီတာစနစ်၏အနှောက်အယှက်မဖြစ်စေရန်၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏တည်ငြိမ်မှု၊ တက်ကြွသောချိန်ညှိမှုနှင့်အချိန်တိုတိုနှင့် brushless dc မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာသည်ကောင်းမွန်သောထိန်းချုပ်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုကိုရရှိခဲ့သည်။