Bộ điều khiển động cơ DC không chổi than với cả bộ điều khiển động cơ AC có cấu trúc đơn giản, hoạt động đáng tin cậy, bảo trì dễ dàng và một loạt các lợi thế, và có bộ điều khiển động cơ DC chạy với hiệu quả cao, không mất hiệu quả và hiệu suất tốc độ là tốt, và nhiều lợi thế khác, do đó Kiểm soát PID truyền thống với các đặc điểm của thời gian thực tốt và dễ nhận ra truyền thống được sử dụng rộng rãi trong hệ thống điều khiển, miễn là quyền đặt tham số của bộ điều khiển PID có thể đạt được chức năng của nó Các thông số hệ thống của hiệu ứng điều khiển PID sẽ khó đạt được mục tiêu dự kiến. Và điều khiển mờ, phi tuyến, thay đổi theo thời gian, v.v. của các đối tượng được kiểm soát có khả năng thích nghi mạnh mẽ, tính linh hoạt và độ bền tốt của nó và điều khiển đơn giản, được áp dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển động cơ, điều khiển mờ rất khó để loại bỏ hoàn toàn lỗi trạng thái ổn định của hệ thống, nhưng nói chung là điều khiển chính xác không phải là lý tưởng. Thông qua phân tích mô phỏng có thể thấy rằng bộ điều khiển mờ đối với độ lệch của hệ thống và tốc độ thay đổi độ lệch như đầu vào, với hiệu ứng tỷ lệ thông thường tương tự, có thể có được các đặc điểm động tốt, nhưng độ ổn định của nó không thể đạt được hiệu ứng thỏa đáng. Liên kết tỷ lệ trong bộ điều khiển PID cải thiện phản ứng động, phần tử tích phân có thể loại bỏ lỗi tĩnh, liên kết vi sai có thể tăng tốc độ phản ứng của hệ thống, ít vượt quá, bộ điều khiển PID mờ, điều khiển mờ của các lợi thế của hiệu quả và sự thay đổi của khả năng điều khiển. Hệ thống, điều chỉnh động và rút ngắn thời gian và bộ điều khiển động cơ DC không chổi than đạt hiệu ứng điều khiển tốt.
