Ang mga epekto ng kontrol ng PID sa brushless dc motor controller

Brushless dc motor controller na may parehong ac motor controller ng simpleng istraktura, maaasahang operasyon, madaling pagpapanatili at isang serye ng mga pakinabang, at may dc motor controller na tumatakbo na may mataas na kahusayan, walang pagkawala ng excitation at bilis ng pagganap ay mabuti, at marami pang ibang mga pakinabang, kaya ang saklaw ng aplikasyon nito at malawak, sa depensa, aerospace, kagamitang medikal, kagamitan sa sambahayan, mga robot at iba pang larangan, kabilang ang isang mahalagang field ng application ng photoelectric na sistema ng pagsubaybay sa posisyon. Ang tradisyunal na kontrol ng PID na may mga katangian ng mahusay na real-time, at madaling mapagtanto ay malawakang ginagamit sa control system, hangga't ang karapatang magtakda ng mga parameter ng PID controller ay maaaring makamit ang pag-andar nito, ngunit bilang isang resulta ng photoelectric tracking system ng isang naibigay na mga signal ng lokasyon ay karaniwang malabo na kawalan ng katiyakan, ang pinagsama sa nonlinear na akusado ng motor controller at mga parameter ng system ay fuzzy na hindi tiyak at hindi tiyak ang oras ng motor Ang mga parameter ng system ng epekto ng kontrol ng PID ay magiging mahirap na makamit ang inaasahang layunin. At ang malabo na kontrol, hindi linear, pag-iiba-iba ng oras, atbp ng mga kinokontrol na bagay na may malakas na kakayahang umangkop, ang kakayahang umangkop at mahusay na katatagan, at simpleng kontrol, ay malawakang inilalapat sa larangan ng kontrol ng motor, ang malabo na kontrol ay mahirap na ganap na alisin ang sistema ng steady-state na error, ngunit sa pangkalahatan ang katumpakan ng kontrol ay hindi perpekto. Sa pamamagitan ng simulation analysis ay makikita na ang fuzzy controller sa system deviation at ang deviation change rate bilang input, na may katulad na conventional proportionalDifferential effect, ay maaaring makakuha ng magandang dynamic na katangian, ngunit ang katatagan nito ay hindi makakamit ang kasiya-siyang epekto. Ang link ng proporsyon sa PID controller ay nagpapabuti ng dynamic na tugon, ang integral na elemento ay maaaring mag-alis ng static na error, ang differential link ay maaaring mapabilis ang tugon ng system, mas mababa ang overshoot, ang malabo na PID controller, ang malabo na kontrol ng mga bentahe ng mahusay na dynamic na pagganap at matatag na katumpakan ng PID control na sinamahan ng mga pakinabang ng epektibong pagpapabuti ng pagganap ng kontrol ng servo system, at tiyakin ang kakayahang umangkop sa hindi pagkagambala at katatagan lamang ng parameter. sistema, dynamic na pagsasaayos at paikliin ang oras at ang brushless dc motor controller ay nakakamit ng magandang control effect.