Controlerul de motor DC fără perie, atât cu controler motor de curent alternativ, cu o structură simplă, funcționare fiabilă, întreținere ușoară și o serie de avantaje și are controlerul de motor DC care funcționează cu eficiență ridicată, fără pierderi de excitație și performanță de viteză este bună, iar multe alte avantaje, astfel încât sfera de aplicare a aplicării și pe scară largă, în apărarea, echipamentele medicale, aparatele de gospodărie, un domeniu important și alte câmpuri. Traditional PID control with its characteristics of good real-time, and easy to realize are widely used in the control system, as long as the right to set parameters of the PID controller can achieve its function, but as a result of photoelectric tracking system of a given location signals are generally fuzzy uncertainty, the combined with nonlinear accused of motor controller and system parameters are fuzzy uncertain, plus is accused of motor controller of time-varying, Parametrii neliniari și de sistem ai efectului de control PID vor fi dificil de atins obiectivul așteptat. Și controlul fuzzy, neliniar, variabil în timp, etc. al obiectelor controlate, cu o capacitate puternică de a se adapta, flexibilitatea și robustetea bună și controlul simplu, este aplicat pe scară largă în domeniul controlului motorului, controlul fuzzy este dificil de eliminat complet eroarea în stare constantă a sistemului, dar în general, precizia controlului nu este ideală. Prin analiza de simulare se poate observa că controlerul fuzzy la abaterea sistemului și rata de schimbare a abaterii ca intrare, cu un efect proporțional -diferențial convențional similar, poate obține caracteristici dinamice bune, dar stabilitatea acestuia nu poate obține un efect satisfăcător. Legătura proporțională în PID Controller îmbunătățește răspunsul dinamic, elementul integral poate elimina eroarea statică, legătura diferențială poate accelera răspunsul sistemului, mai puțin depășire, controlerul PID fuzzy, controlul confuz al avantajelor unei bune performanțe dinamice și preciziei constante a controlului PID combinate cu avantajele schimbărilor de îmbunătățire a sistemului de control și a stabilității de adaptabilitate a motivei și a schimbărilor de parametru, care nu numai că a fost redusă și a stabilității de către motivitate și a schimbărilor de parametru, care nu numai că a fost stabilititatea și a modificărilor de adaptabilitate a modificărilor și a schimbărilor de parametru, care nu numai că a fost redus și a stabilității Sistemul de control, reglarea dinamică și scurtarea timpului și controlerul motorului DC fără perie a obținut un efect de control bun.
