Controler de motor de curent continuu fără perii cu controler de motor de curent alternativ cu structură simplă, funcționare fiabilă, întreținere ușoară și o serie de avantaje și are controlerul de motor de curent continuu care funcționează cu eficiență ridicată, fără pierderi de excitație și performanță de viteză este bună și multe alte avantaje, astfel încât domeniul său de aplicare și pe scară largă, în apărare, aerospațial, echipamente medicale, aparate de uz casnic, roboți și alte domenii, inclusiv un domeniu al sistemului de urmărire fotoelectric este important. Controlul PID tradițional, cu caracteristicile sale de bun în timp real și ușor de realizat, sunt utilizate pe scară largă în sistemul de control, atâta timp cât dreptul de a seta parametrii controlerului PID își poate îndeplini funcția, dar ca urmare a sistemului fotoelectric de urmărire a unei anumite locații, semnalele sunt, în general, neclare, combinate cu neliniar acuzat de controler de motor și parametrii de sistem sunt nesiguri, controler de motor, plus de timp nesigur, controler de motor, plus nesigur de timp. iar parametrii de sistem ai efectului de control PID vor fi dificil de atins obiectivul așteptat. Și controlul neclar, neliniar, variabil în timp etc. al obiectelor controlate cu o capacitate puternică de adaptare, flexibilitatea și robustețea sa bună și controlul simplu, este aplicat pe scară largă în domeniul controlului motorului, controlul fuzzy este dificil de a elimina complet eroarea de stare constantă a sistemului, dar, în general, precizia controlului nu este ideală. Prin analiza de simulare se poate observa că controlerul fuzzy la abaterea sistemului și rata de modificare a abaterii ca intrare, cu efect diferențial proporțional convențional similar, poate obține caracteristici dinamice bune, dar stabilitatea sa nu poate obține un efect satisfăcător. Legătura proporțională în controlerul PID îmbunătățește răspunsul dinamic, elementul integral poate elimina eroarea statică, legătura diferențială poate accelera răspunsul sistemului, mai puțin depășire, controlerul PID fuzzy, controlul neclar al avantajelor unei bune performanțe dinamice și precizie constantă a controlului PID combinate cu avantajele îmbunătățirii efective a performanței de control a servosistemului, adaptabilitatea la perturbații și nu numai controlul stabilității și modificarea parametrilor. sistem, reglarea dinamică și scurtarea timpului și controlerul motorului de curent continuu fără perii a obținut un efect de control bun.
