Les effets du contrôle PID dans le contrôleur de moteur à courant continu sans balais

Contrôleur de moteur à courant continu sans balais avec à la fois un contrôleur de moteur à courant alternatif de structure simple, un fonctionnement fiable, une maintenance facile et une série d'avantages, et le contrôleur de moteur à courant continu fonctionne avec un rendement élevé, aucune perte d'excitation et les performances de vitesse sont bonnes, et de nombreux autres avantages, de sorte que son champ d'application et largement, dans la défense, l'aérospatiale, les équipements médicaux, les appareils ménagers, les robots et d'autres domaines, y compris le système de suivi de position photoélectrique, est l'un des domaines d'application importants. Le contrôle PID traditionnel avec ses caractéristiques de bon temps réel et facile à réaliser est largement utilisé dans le système de contrôle, tant que le droit de définir les paramètres du contrôleur PID peut remplir sa fonction, mais en raison du système de suivi photoélectrique d'un emplacement donné, les signaux sont généralement flous, les accusés non linéaires du contrôleur de moteur et des paramètres du système sont flous incertains, et le contrôleur de moteur est accusé de variations temporelles, non linéaires et les paramètres du système de l'effet de contrôle PID seront difficiles à atteindre l'objectif attendu. Et le contrôle flou, non linéaire, variable dans le temps, etc. des objets contrôlés avec une forte capacité d'adaptation, sa flexibilité et sa bonne robustesse, et un contrôle simple, est largement appliqué dans le domaine du contrôle moteur, le contrôle flou est difficile à éliminer complètement l'erreur en régime permanent du système, mais en général, la précision du contrôle n'est pas idéale. Grâce à l'analyse de simulation, on peut voir que l'écart du contrôleur flou vers le système et le taux de changement d'écart en entrée, avec un effet différentiel proportionnel conventionnel similaire, peuvent obtenir de bonnes caractéristiques dynamiques, mais sa stabilité ne peut pas obtenir un effet satisfaisant. Le lien de proportion dans le contrôleur PID améliore la réponse dynamique, l'élément intégral peut éliminer les erreurs statiques, le lien différentiel peut accélérer la réponse du système, moins de dépassement, le contrôleur PID flou, le contrôle flou des avantages d'une bonne performance dynamique et d'une précision constante du contrôle PID combiné avec les avantages d'améliorer efficacement les performances de contrôle du système d'asservissement, l'adaptabilité aux perturbations et aux changements de paramètres, non seulement assurer la précision et la stabilité du système de contrôle de mouvement, l'ajustement dynamique et raccourcir le temps et le contrôleur de moteur à courant continu sans balais a obtenu un bon effet de contrôle.