Contrôleur de moteur CC sans pinceau avec contrôleur de moteur AC d'une structure simple, d'un fonctionnement fiable, d'une maintenance facile et d'une série d'avantages, et a le contrôleur de moteur DC fonctionnant avec une grande efficacité, aucune perte d'excitation et des performances de vitesse est bonne, et de nombreux autres avantages, de sorte que son application est largement portée, notamment le système de suivi de la position avec photoélectricité. Le contrôle de PID traditionnel avec ses caractéristiques de bon temps réel et faciles à réaliser est largement utilisé dans le système de contrôle, tant que le droit de définir les paramètres du contrôleur PID peut atteindre sa fonction, mais en raison de l'accusé de suivi photoélectrique des signaux de localisation donnés, les paramètres non flou Les paramètres du système de l'effet de contrôle du PID seront difficiles à atteindre l'objectif attendu. Et le contrôle flou, non linéaire, variant dans le temps, etc. des objets contrôlés avec une forte capacité à s'adapter, sa flexibilité et sa bonne robustesse, et son contrôle simple, est largement appliqué dans le domaine du contrôle du moteur, le contrôle flou est difficile pour éliminer complètement l'erreur du système à l'état d'équilibre, mais en général, la précision de contrôle n'est pas idéale. Grâce à l'analyse de simulation, on peut voir que le contrôleur flou de l'écart du système et le taux de changement de déviation en entrée, avec un effet proportionnel conventionnel similaire, peuvent obtenir de bonnes caractéristiques dynamiques, mais sa stabilité ne peut pas atteindre un effet satisfaisant. La liaison de proportion dans le contrôleur PID améliore la réponse dynamique, l'élément intégral peut éliminer l'erreur statique, la liaison différentielle peut accélérer la réponse du système, moins de dépassement, le contrôleur PID flou, le contrôle flou Le système, le réglage dynamique et raccourcir le temps et le contrôleur de moteur CC sans balais ont obtenu un bon effet de contrôle.