ブラシレスDCモーターコントローラーにおけるPID制御の効果

ブラシレスDCモータコントローラは、シンプルな構造、信頼性の高い動作、容易なメンテナンスと一連の利点を備えたACモータコントローラであり、高効率で動作するDCモータコントローラを備え、励磁損失がなく、速度性能が良好であるなどの多くの利点を備えているため、その適用範囲は広く、防衛、航空宇宙、医療機器、家庭用電化製品、ロボットおよび光電位置追跡システムを含むその他の分野において重要な応用分野の1つです。従来の PID 制御は、優れたリアルタイム性と実現が容易な特性を備え、PID コントローラーのパラメーターを設定する権利がその機能を達成できる限り、制御システムで広く使用されていますが、特定の位置信号の光電追跡システムの結果として、一般に不確実性が曖昧であり、モーター コントローラーおよびシステム パラメーターの非線形性との組み合わせも曖昧であり、さらにモーター コントローラーの時間変化、非線形性、およびシステム パラメーターの PID 制御効果の期待どおりの達成が困難になります。目標。そして、制御対象の非線形、時変などのファジィ制御は、適応能力が高く、柔軟性があり、ロバスト性が高く、制御が簡単であるため、モータ制御の分野で広く適用されています。ファジィ制御は、システムの定常誤差を完全に排除することは困難ですが、一般に制御精度は理想的ではありません。シミュレーション解析を通じて、システム偏差と偏差変化率を入力としてファジィ コントローラーを使用すると、同様の従来の比例微分効果により良好な動的特性が得られますが、その安定性は満足のいく効果を達成できないことがわかります。 PIDコントローラの比例リンクは動的応答を改善し、積分要素は静的誤差を排除でき、差動リンクはシステム応答を高速化し、オーバーシュートを少なくすることができます。ファジィPIDコントローラ、PID制御の優れた動的性能と安定した精度の利点を組み合わせたファジィ制御は、サーボシステムの制御性能を効果的に向上させる利点と組み合わされ、外乱やパラメータの変化に対する適応性があり、モーション制御システムの精度と安定性を確保するだけでなく、動的調整と時間を短縮し、ブラシレスDCモータコントローラは良好な制御を達成しました。効果。