ຜົນກະທົບຂອງການຄວບຄຸມ PID ໃນຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless dc

Brushless dc motor controller ທີ່ມີທັງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ ac ຂອງໂຄງສ້າງງ່າຍດາຍ, ການດໍາເນີນງານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍແລະຊຸດຂອງຂໍ້ໄດ້ປຽບ, ແລະມີຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ dc ແລ່ນດ້ວຍປະສິດທິພາບສູງ, ບໍ່ມີການສູນເສຍຄວາມຕື່ນເຕັ້ນແລະການປະຕິບັດຄວາມໄວແມ່ນດີ, ແລະຂໍ້ໄດ້ປຽບອື່ນໆຈໍານວນຫຼາຍ, ສະນັ້ນຂອບເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຕົນແລະຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ໃນການປ້ອງກັນ, ຍານອາວະກາດ, ອຸປະກອນການແພດ, ເຄື່ອງໃຊ້ໃນຄົວເຮືອນ, ຫຸ່ນຍົນ, ບົບຕິດຕາມພາບອື່ນໆທີ່ສໍາຄັນ. ການຄວບຄຸມ PID ແບບດັ້ງເດີມທີ່ມີລັກສະນະຂອງເວລາທີ່ແທ້ຈິງທີ່ດີ, ແລະງ່າຍທີ່ຈະຮັບຮູ້ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບການຄວບຄຸມ, ຕາບໃດທີ່ສິດທິໃນການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການຂອງຕົວຄວບຄຸມ PID ສາມາດບັນລຸຫນ້າທີ່ຂອງຕົນ, ແຕ່ເປັນຜົນມາຈາກລະບົບການຕິດຕາມ photoelectric ຂອງສັນຍານສະຖານທີ່ໃຫ້ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຄວາມບໍ່ແນ່ນອນ fuzzy, ບວກໃສ່ກັບ nonlinear ທີ່ຖືກກ່າວຫາຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີແລະຕົວກໍານົດການລະບົບແມ່ນ fuzzy ຂອງມໍເຕີ, ໄລຍະເວລາທີ່ບໍ່ແນ່ນອນ. ແລະຕົວກໍານົດການລະບົບຂອງຜົນກະທົບການຄວບຄຸມ PID ຈະຍາກທີ່ຈະບັນລຸເປົ້າຫມາຍທີ່ຄາດໄວ້. ແລະການຄວບຄຸມ fuzzy, nonlinear, ທີ່ໃຊ້ເວລາແຕກຕ່າງກັນ, ແລະອື່ນໆຂອງວັດຖຸຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມສາມາດປັບຕົວ, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງທີ່ດີ, ແລະການຄວບຄຸມງ່າຍດາຍ, ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນພາກສະຫນາມຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີ, ການຄວບຄຸມ fuzzy ເປັນການຍາກທີ່ຈະກໍາຈັດຄວາມຜິດພາດຂອງລະບົບສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ແຕ່ໂດຍທົ່ວໄປຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມແມ່ນບໍ່ເຫມາະສົມ. ໂດຍຜ່ານການວິເຄາະການຈໍາລອງສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າຕົວຄວບຄຸມ fuzzy ກັບ deviation ຂອງລະບົບແລະອັດຕາການປ່ຽນແປງ deviation ເປັນວັດສະດຸປ້ອນ, ມີຜົນກະທົບສັດສ່ວນທໍາມະດາທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ສາມາດໄດ້ຮັບຄຸນລັກສະນະເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ, ແຕ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງມັນບໍ່ສາມາດບັນລຸຜົນກະທົບທີ່ຫນ້າພໍໃຈ. ການເຊື່ອມໂຍງອັດຕາສ່ວນໃນຕົວຄວບຄຸມ PID ປັບປຸງການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ, ອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນສາມາດກໍາຈັດຄວາມຜິດພາດສະຖິດ, ການເຊື່ອມໂຍງຄວາມແຕກຕ່າງສາມາດເລັ່ງການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບ, ການ overshoot ຫນ້ອຍ, ຕົວຄວບຄຸມ PID fuzzy, ການຄວບຄຸມ fuzzy ຂອງຄວາມໄດ້ປຽບຂອງການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຄົງທີ່ຂອງການຄວບຄຸມ PID ບວກກັບຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງການປັບປຸງປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມຂອງ para servo ລົບກວນ, ບໍ່ພຽງແຕ່ແລະການປ່ຽນແປງລະບົບ servo. ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ການປັບຕົວແບບເຄື່ອນໄຫວແລະຫຼຸດຜ່ອນເວລາແລະຕົວຄວບຄຸມ motor brushless dc ບັນລຸຜົນການຄວບຄຸມທີ່ດີ.