Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч дахь PID хяналтын үр нөлөө

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь энгийн бүтэцтэй, найдвартай ажиллагаатай, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, олон давуу талтай, тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь өндөр үр ашигтай ажилладаг, өдөөх алдагдалгүй, хурдны үзүүлэлт сайн, бусад олон давуу талтай тул батлан ​​​​хамгаалах, сансар, эмнэлгийн хэрэгсэл, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, робот болон бусад салбарт ашиглах, гэрэл зургийн систем зэрэгт өргөн хэрэглэгддэг. Бодит цагийн сайн шинж чанартай, хэрэгжүүлэхэд хялбар уламжлалт PID удирдлагыг удирдлагын системд өргөнөөр ашигладаг бөгөөд PID хянагчийн параметрүүдийг тохируулах эрх нь түүний функцэд хүрч чаддаг боловч тухайн байршлын фотоэлектрик хяналтын системийн үр дүнд ерөнхийдөө тодорхой бус тодорхой бус байдал, шугаман бус үйлдэлтэй хослуулан мотор хянагч, моторын удирдлагын систем тодорхойгүй байна. PID хяналтын эффектийн цаг хугацааны өөрчлөлт, шугаман бус болон системийн параметрүүд нь хүлээгдэж буй зорилгодоо хүрэхэд хэцүү байх болно. Мөн дасан зохицох чадвар сайтай, уян хатан, сайн бат бөх, энгийн удирдлагатай, тодорхой бус удирдлагатай, шугаман бус, цаг хугацааны хувьд өөрчлөгддөг гэх мэт хяналттай объектуудыг моторын удирдлагын салбарт өргөнөөр ашигладаг, бүдэг бадаг удирдлага нь системийн тогтвортой байдлын алдааг бүрэн арилгахад хэцүү байдаг ч ерөнхийдөө удирдлагын нарийвчлал нь тийм ч тохиромжтой биш юм. Симуляцийн шинжилгээгээр бүдэг хянагч нь системийн хазайлт ба хазайлтыг оролт болгон өөрчлөх хурдтай ижил төстэй уламжлалт пропорциональ дифференциал эффекттэй сайн динамик шинж чанарыг олж авах боломжтой боловч тогтвортой байдал нь хангалттай үр дүнд хүрч чадахгүй байгааг харуулж байна. PID хянагч дахь пропорциональ холбоос нь динамик хариу үйлдлийг сайжруулж, интеграл элемент нь статик алдааг арилгах, дифференциал холбоос нь системийн хариу үйлдлийг хурдасгах, хэт их ачаалал багатай, бүдэг бадаг PID хянагч, сайн динамик гүйцэтгэлийн давуу талуудын тодорхой бус хяналт, PID хяналтын тогтвортой нарийвчлал зэрэг нь зөвхөн сервометрийн системийн удирдлагын гүйцэтгэлийг үр дүнтэй сайжруулах давуу талтай. Хөдөлгөөний хяналтын системийн тогтвортой байдал, динамик тохируулга, хугацааг богиносгож, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь сайн хяналтын үр дүнд хүрсэн.