Harjadeta alalisvoolumootori kontroller, millel on nii vahelduvvoolumootori kontroller, lihtne struktuur, usaldusväärne töö, lihtne hooldus ja rida eeliseid, alalisvoolumootori kontroller töötab suure kasuteguriga, erutuskadudeta ja kiiruse jõudlus on hea ning palju muid eeliseid, nii et selle rakendusala ja laialdaselt kaitses, kosmosetööstuses, meditsiiniseadmetes, kodumasinates, robotites ja muudes valdkondades, sealhulgas fotoelektrisüsteemis, on oluline positsioon. Traditsioonilist PID-juhtimist, millel on hea reaalajas ja hõlpsasti teostatav omadus, kasutatakse juhtimissüsteemis laialdaselt seni, kuni PID-regulaatori parameetrite seadmise õigus suudab oma funktsiooni täita, kuid antud asukoha fotoelektrilise jälgimissüsteemi tulemusena on signaalid üldiselt hägune määramatus, kombineerituna mootorikontrolleri mittelineaarse süüdistamisega ja süsteemi parameetrite juhtimine on hägune. ajas muutuv, mittelineaarne ja süsteemi parameetrid PID kontrolli mõju on raske saavutada oodatud eesmärki. Mootori juhtimise valdkonnas kasutatakse laialdaselt juhitavate objektide hägujuhtimist, mittelineaarset, ajas muutuvat jne, millel on tugev kohanemisvõime, selle paindlikkus ja hea vastupidavus ning lihtne juhtimine, hägusat juhtimist on raske süsteemi püsiseisundi viga täielikult kõrvaldada, kuid üldiselt pole juhtimise täpsus ideaalne. Simulatsioonianalüüsi abil on näha, et hägune kontroller süsteemi hälbele ja kõrvalekalde muutumise kiirusele kui sisendile, sarnase tavapärase proportsionaalse diferentsiaalefektiga võib saada häid dünaamilisi omadusi, kuid selle stabiilsus ei suuda saavutada rahuldavat efekti. PID-kontrolleri proportsionaalne link parandab dünaamilist reaktsiooni, integreeritud element võib kõrvaldada staatilise vea, diferentsiaallink võib süsteemi reageerimist kiirendada, vähendada ületamist, hägune PID-kontroller, hägune juhtimine hea dünaamilise jõudluse eeliste ja PID-juhtimise püsiva täpsuse eeliste kohta koos eelistega, mis aitavad tõhusalt parandada servosüsteemi juhtimisjõudlust ja parameetrite kohanemisvõimet, mitte ainult häireid ja muutusi. juhtimissüsteem, dünaamiline reguleerimine ja aja lühendamine ning harjadeta alalisvoolumootori kontroller saavutas hea juhtimisefekti.
