Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller, millel on nii lihtsa struktuuri, usaldusväärse töö, hõlpsa hoolduse ja eelistega vahelduvvoolu mootorikontroller, ning sellel on DC -mootori kontroller suure efektiivsusega, ergastuse kaotus ja kiiruse jõudlus pole hea ning palju muid eeliseid, nii et selle rakendus ulatub ja laialdaselt kaitses, arstiseadmetes, leibkondade seadmetes, kaitstud positsioonides. Traditsiooniline PID-juhtimine koos hea reaalajas olevate omadustega ja hõlpsasti realiseeritavate omadustega kasutatakse juhtimissüsteemis laialdaselt, kui õigus PID-kontrolleri parameetrite seadistamiseks saab selle funktsiooni saavutada, kuid antud asukohasignaalide fotoelektrilise jälgimissüsteemi tulemusel on üldiselt hägused määramatused, kombineeritud mittelineaarse kontrollitavaga Motor Controli ja süsteemi parameetritega, mis on Motory Of Motray Of Mothy. PID -juhtimise efekti süsteemi parameetreid on eeldatava eesmärgi saavutamine keeruline. Ja suure kohanemisvõimega kontrollitud objektide, selle paindlikkuse ja hea vastupidavuse ning lihtsat juhtimist, mittelineaarset, mittelineaarset, ajaliselt muutuvat jne. Mootori juhtimise valdkonnas on laialdaselt rakendatud, hägune juhtimine on keeruline süsteemi püsiseisundi viga täielikult kõrvaldada, kuid üldiselt ei ole kontroll täpsus ideaalne. Simulatsioonianalüüsi abil on näha, et sisendina on hägune kontroller süsteemihälbe ja kõrvalekalde muutmise määraga, millel on sarnane tavapärase proportsionaalse efektiga mõju, saada head dünaamilised omadused, kuid selle stabiilsus ei suuda saavutada rahuldavat mõju. Proportion link in PID controller improves dynamic response, integral element can eliminate static error, differential link can speed up the system response, less overshoot, the fuzzy PID controller, the fuzzy control of the advantages of good dynamic performance and steady precision of PID control combined with the advantages of effectively improving the control performance of servo system, the adaptability to disturbance and parameter changes, not only ensure the accuracy and stability of the motion control system, Dünaamiline reguleerimine ja aja lühendamine ning harjadeta alalisvoolu mootori kontroller saavutas hea juhtimisfekti.
