Efekty regulacji PID w bezszczotkowym sterowniku silnika prądu stałego

Bezszczotkowy sterownik silnika prądu stałego, wyposażony zarówno w sterownik silnika prądu przemiennego o prostej konstrukcji, niezawodne działanie, łatwą konserwację i szereg zalet, a także sterownik silnika prądu stałego działający z wysoką wydajnością, brakiem strat wzbudzenia i dobrą prędkością, a także wieloma innymi zaletami, więc jego zakres zastosowania i szeroko, w obronności, lotnictwie, sprzęcie medycznym, sprzęcie gospodarstwa domowego, robotach i innych dziedzinach, w tym fotoelektryczny system śledzenia położenia, jest jednym z ważnych obszarów zastosowań. Tradycyjne sterowanie PID, charakteryzujące się dobrym czasem rzeczywistym i łatwym do realizacji, jest szeroko stosowane w systemie sterowania, o ile prawo do ustawiania parametrów regulatora PID może spełniać swoją funkcję, ale w wyniku fotoelektrycznego systemu śledzenia danej lokalizacji sygnały są na ogół rozmyte, w połączeniu z nieliniowością, oskarżaną o sterownik silnika i parametry systemu są rozmyte, a dodatkowo zarzuca się sterownikowi silnika o zmienne w czasie, nieliniowe i systemowe parametry efektu regulacji PID, co będzie trudne do osiągnięcia oczekiwanego celu. Sterowanie rozmyte, nieliniowe, zmienne w czasie itp. sterowanych obiektów z dużą zdolnością do adaptacji, jego elastycznością i dobrą wytrzymałością oraz prostym sterowaniem, jest szeroko stosowane w dziedzinie sterowania silnikami, sterowanie rozmyte jest trudne do całkowitego wyeliminowania błędu stanu ustalonego systemu, ale ogólnie dokładność sterowania nie jest idealna. Dzięki analizie symulacyjnej można zauważyć, że sterownik rozmyty odchylenia systemu i szybkości zmiany odchylenia jako danych wejściowych, przy podobnym konwencjonalnym efekcie proporcjonalnej różnicy, może uzyskać dobre właściwości dynamiczne, ale jego stabilność nie może osiągnąć zadowalającego efektu. Łącznik proporcjonalny w regulatorze PID poprawia reakcję dynamiczną, element całkujący może wyeliminować błąd statyczny, łącze różnicowe może przyspieszyć reakcję systemu, zmniejszyć przeregulowanie, rozmyty kontroler PID, rozmyte sterowanie zaletami dobrej wydajności dynamicznej i stałej precyzji sterowania PID w połączeniu z zaletami skutecznej poprawy wydajności sterowania serwomechanizmem, możliwością dostosowania do zakłóceń i zmian parametrów, nie tylko zapewniają dokładność i stabilność systemu sterowania ruchem, dynamiczną regulację i skracają czas, a bezszczotkowy sterownik silnika prądu stałego osiągnął dobry efekt kontroli.