Te tātari hapa wiri miihini o te kaiwhakahaere motuka ac servo

】
1 te kaiwhakahaere motuka i nga pito e rua me te wiri i muri i te nui o te kakahu o te kawe i runga i te waahi o te kawe, ka mau ranei i te kore o te roera hinu hinu me te kakahu whare herehere i muri i te taumahatanga o te kawenga. I muri i te mau i te aputa kakahu ka puta te hapa o te miihini miihini me te huri i te hurihanga rotor, ka puta te punaha miihini ki te whakaputa jitter. Ka nui ake te waku o te waku, ka arai ki te 'aukati', ki te kore e arai ki te 'whakaoho nui', na te taumaha o te kawenga, ka nui ake te wa whakautu o te punaha servo, ka wiri. 2 nekeneke pūmana rotor kore taurite. Ka taea e te kaiwhakahaere motopaika o rotor te hanga toenga hihiko nga koha, ka kino ranei i muri i te wa roa o te whakamahi, ka taea te whakaputa penei i te puna wiri 'wiri nekeneke'. E toru tuaka o te piko. He rite te piko o te rakau ki te ahua o te koretake o te rotor, i tua atu i te whakaputa i te puna wiri, ka taea hoki te whakaputa i te pokapū whakahaere motuka me te pokapu o te hapa o te hurihanga o te rotor, te punaha taraiwa miihini ki te whakaputa jitter. I muri i te 4 o nga ngoikoretanga o te whakangao, o te whakamahi kakahu ranei ka taea te hapa o te hono o nga waahanga e rua, ina koa ko te whakamahi i te whakakotahitanga maataki, na te mea he ngoikore te hangahanga o ia ano, he nui ake te tupono ki nga hapa whakangao ka puta te wiri. 5 arataki rail whakarara i roto i te hanga ka hua i roto i te pūnaha servo tūnga rawakore e kore e taea ki te tohua ki te noho i roto i te tūnga i whakaritea, ka tonu servo pūmana pūmana ki te kimi i te tūnga me te pūnaha urupare i waenganui, kia wiri tonu pūmana nekeneke. 6 i roto i te rererangi o te hurihanga mata me te hapa whakarara reru arahi. Ka huri i te mahi whakaurunga me te arahi i te waka rererangi me te hapa whakarara ka puta te wiri o te motuka motuka na te taumaha koretake. 7 piko piu. Tiu piko i muri i te tīwiri ka pāngia e huringa i roto i te tua ki e te axial aki o te kaha pūtoro me te kaha pūtoro he nui, nui piko piko haora curvature kaha pūtoro he iti, te taua i reira kia kahore kaha pūtoro ka hanga ano te pūnaha tuku mihini o te wiri.