Te tātari hapa wiri miihini ac servo motor pūmana

】
1 te kaiwhakahaere motika i nga pito e rua me te wiri i muri i te nui o te kakahu o te kawe i runga i te waahi o te kawe, ka mau ranei i te kore o te roera hinu hinu me te kakahu o te whare herehere i muri i te taumahatanga o te kawenga. I muri i te mau i te aputa kakahu ka puta te hapa o te whakangao o te miihini me te hurihanga o te rotor, ka puta te punaha miihini ki te whakaputa i te jitter. Ka nui ake te waku o te waku, ka arai ki te 'aukati', ki te kore e arai ki te 'whakaoho nui', na te taumaha o te kawenga, ka piki ake te wa whakautu o te punaha servo, ka wiri. 2 nekeneke pūmana rotor kore taurite. Ka taea e te kaiwhakahaere motuka o te whakangao i nga hapa whakangao toenga hihiko, ka kino ranei i muri i te wa roa e whakamahia ana, ka taea te whakaputa penei i te puna wiri 'wiri nekeneke'. E toru tuaka o te piko. He rite te piko o te rakau ki te ahua o te koretake o te rotor, i tua atu i te whakaputa i te puna wiri, ka taea hoki te whakaputa i te pokapū whakahaere motuka me te pokapu o te hapa o te hurihanga o te rotor, te punaha taraiwa miihini ki te whakaputa jitter. I muri i te 4 o nga ngoikoretanga o te whakangao, te whakamahi kakahu ranei, ka taea te hapa o te whakakotahitanga o nga waahanga e rua, ina koa ko te whakamahi i te whakakotahitanga maataki, na te mea he ngoikore te hangahanga o ia ano, he pai ake ki nga hapa whakangao ka puta te wiri. 5 arataki rail whakarara i roto i te hanga ka hua i roto i te rawakore tūnga servo pūnaha kore e taea ki te tohua ki te noho i roto i te tūnga i tohua, ka servo pūmana nekeneke ka ngana tonu ki te kimi i te tūnga me te pūnaha urupare i waenganui, hanga tonu wiri pūmana nekeneke. 6 i te waka rererangi o te tīwiri mata me te hapa whakarara reru arahi. Ka huri i te mahi whakaurunga me te arahi i te waka rererangi me te hapa whakarara ka puta te wiri o te motuka motuka na te taumaha koretake. 7 piko piu. Tiu piko i muri i te tīwiri ka pāngia e huringa i roto i te tua ki e te axial aki o te kaha radial me te kaha pūtoro he nui, nui piko piko haora curvature he iti te kaha pūtoro, te taua i reira kia kahore kaha pūtoro ka hanga ano te pūnaha tuku mīhini o te wiri.