】
Екі жағындағы 1 мотор реттегіші және мойынтіректің тозуы тым үлкен болғаннан кейін бұранданың мойынтірек саңылауы тым үлкен немесе мойынтіректердің майлы мойынтірек роликтерінің болмауы және тордың тозуы ауыр жүкті тудырады. Мойынтіректердің тозу саңылауынан кейін қозғалтқыш контроллері мен бұранда роторының туралануында қате пайда болады, механикалық жүйе діріл тудырады. Тозған мойынтірек шығыршығы мен тор үйкеліс күшеюін тудырады, «бұғаттауға» әкеледі, «шамадан тыс жүктеме дабылына» әкелмеген жағдайда, ауыр жүктемеге байланысты сервожүйенің жауап беру уақытын арттырады, діріл тудырады. 2 қозғалтқыш контроллерінің роторының теңгерімсіздігі. Ротордың динамикалық тепе-теңдігінің қозғалтқыш контроллері өндірістік ақауларды тудырады немесе ұзақ уақыт пайдаланудан кейін нашарлайды, «діріл қозғалтқышының контроллері» сияқты діріл көзін тудыруы мүмкін. Үш иілу осі. Білікті иілу ротордың теңгерімсіздігінің жағдайына ұқсас, діріл көзін өндіруден басқа, қозғалтқышты басқару орталығын және бұранда роторының туралау қатесінің ортасын, діріл тудыратын механикалық жетек жүйесін тудыруы мүмкін. 4 муфтадан кейін өндірістік ақаулар немесе пайдалану тозуы екі бөлікті байланыстырудың туралау қатесін тудыруы мүмкін, әсіресе құйма қатты муфтаны пайдалану, себебі өзінің дайындау дәлдігі нашар, туралау қателеріне бейімділік дірілге әкеледі. Өндірістегі 5 бағыттаушы рельс параллелизмі нашар позицияға әкеледі сервожүйе белгіленген позицияда тұруға тағайындалмайды, содан кейін сервоқозғалтқыш контроллері арасындағы позиция мен кері байланыс жүйесін табуға тырысады, үздіксіз діріл қозғалтқыш контроллерін жасайды. 6 жетекші бұранда мен бағыттаушы рельс жазықтығында параллельдік қате. Орнату процесіне бұраңыз және параллельдік қатесі бар ұшақты бағыттаңыз, біркелкі емес жүктеме салдарынан қозғалтқыш контроллері діріл тудырады. 7 бұранданы бүгу. Бұранданың иілісі радиалды күштің осьтік итеруінен басқа өзгерістерге әсер етеді және радиалды күш үлкен, үлкен иілу сағаты радиалды күш аз, радиалды күш болмауы керек, сондай-ақ дірілдің механикалық берілу жүйесін жасайды.
