ACサーボモータコントローラの機械振動故障解析

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1つのモーターコントローラーの両端とネジのベアリングの摩耗後のベアリングクリアランスが大きすぎるか、ベアリングのグリースの不足によりベアリングローラーとケージの摩耗が深刻な重荷重を引き起こします。ベアリングの摩耗ギャップによりモーター コントローラーとスクリュー ローターの位置合わせエラーが発生すると、機械システムにジッターが発生します。ベアリングローラーとケージが摩耗すると、摩擦が増加して「ブロック」が発生し、そうでない場合は「過負荷アラーム」が発生し、重い負荷によりサーボシステムの応答時間が増加し、振動が発生します。 2モーターコントローラーローターのアンバランス。ローターダイナミックバランスのモーターコントローラーは製造上の欠陥があったり、長期間使用すると劣化したりして、「振動モーターコントローラー」のような振動源が発生する可能性があります。曲げの3軸。シャフトの曲がりはローターの不均衡の状態と同様であり、振動源を生成するだけでなく、モーターコントローラーの中心とスクリューローターの中心のアライメント誤差、機械的駆動システムのジッターを生成する可能性もあります。 4 カップリングの製造上の欠陥や使用後の摩耗は、2 つの部品のカップリングの位置合わせ誤差を引き起こす可能性があります。特に鋳造リジッドカップリングの使用では、それ自体の製造精度が低いため、位置合わせ誤差が発生しやすくなり、振動が発生します。 5 製造時のガイド レールの平行度が低いと、サーボ システムが指定された位置に留まるように指定できなくなり、サーボ モータ コントローラが位置とフィードバック システムの間の位置を見つけようとし続け、連続振動モータ コントローラが作成されます。 6 リードスクリューとガイドレールの面内平行度誤差。取付工程におけるネジやガイド面の平行度に誤差があると、偏荷重によりモーターコントローラーに振動が発生します。 7ネジ曲げ。ねじの曲げ後のねじは、ラジアル力の軸方向推力の変化に加えて、ラジアル力が大きいとき、曲げ曲率が大きいとき、ラジアル力が小さいときの変化の影響を受けますが、ラジアル力が存在しないと同様に機械的な振動伝達系も影響を受けます。