】
Tá 1 rialtóir mótair ag an dá cheann agus scriú tar éis an chaitheamh imthacaí ar an imréiteach imthacaí ró-mhór, nó go bhfuil an easpa sorcóir imthacaí ramhar agus caitheamh cage tar éis an t-ualach trom a chur faoi deara. Tar éis bearna chaitheamh imthacaí beidh an rialtóir mótair agus earráid scriú ailíniú rótar ann, an córas meicniúil Giodam a tháirgeadh. Beidh sorcóir imthacaí caite agus cage ina chúis le méadú cuimilte, mar thoradh ar 'bloc', i gcás nach mbeidh mar thoradh ar 'aláram ró-ualach', mar gheall ar an ualach trom, beidh méadú ar an am freagartha córas servo, is cúis le creathadh. 2 rialtóir mótair míchothromaíocht rótar. Is féidir le rialtóir mótair an rotor cothromaíocht dinimiciúil déantúsaíochta lochtanna déantúsaíochta nó in olcas tar éis úsáid i bhfad, a tháirgeadh cosúil le 'rialtóir mótair creathadh' foinse creathadh. Trí ais lúbthachta. Tá lúbthachta seafta cosúil le riocht an éagothroime rótar, chomh maith le foinse creathadh a tháirgeadh, is féidir lárionad rialtóir mótair agus lár an earráid scriú ailíniú rotor a tháirgeadh, córas tiomána meicniúil Giodam a tháirgeadh. Is féidir Tar éis 4 cúplála lochtanna déantúsaíochta nó úsáid a bhaint as an earráid ailíniú cúplála de dhá chuid, go háirithe an úsáid a bhaint as réitigh cúplála docht, mar gheall ar an cruinneas déantúsaíochta féin bocht, níos mó seans maith go earráidí ailíniú mar thoradh ar chreathadh. Beidh 5 treoir comhthreomhar iarnróid i ndéantúsaíocht mar thoradh ar droch-shuíomh córas servo in ann a bheith ainmnithe chun fanacht sa suíomh ainmnithe, ansin beidh rialtóir mótair servo a choinneáil ag iarraidh teacht ar an suíomh agus córas aiseolais idir, a dhéanamh creathadh leanúnach rialtóir mótair. 6 i bplána an scriú luaidhe agus earráid comhthreomhar iarnróid treorach. Scriú sa phróiseas a shuiteáil agus a threorú an eitleán leis an earráid comhthreomhar a dhéanamh ar an rialtóir mótair mar gheall ar an ualach míchothrom Táirgeann creathadh. 7 lúbthachta scriú. Scriú lúbthachta tar éis an scriú beidh tionchar ag athruithe sa bhreis ar an sá aiseach de fhórsa gathacha agus fórsa gathacha mór, lúbthachta mór uaireanta cuaire fórsa gathacha beag, mar an gcéanna níor chóir go mbeadh aon fórsa gathacha a dhéanamh freisin ar an gcóras tarchurtha meicniúil de chreathadh.
