Phân tích lỗi rung cơ học của bộ điều khiển động cơ AC servo

】
1 bộ điều khiển động cơ ở cả hai đầu và vít sau khi ổ trục bị mòn trên khe hở ổ trục quá lớn, hoặc ổ trục thiếu dầu mỡ và ổ trục bị mòn sau khi gây ra tải nặng. Sau khi khe hở ổ trục bị mòn sẽ khiến bộ điều khiển động cơ và rôto trục vít tồn tại lỗi căn chỉnh, hệ thống cơ khí sẽ tạo ra hiện tượng giật. Con lăn và lồng ổ trục bị mòn sẽ làm tăng ma sát, dẫn đến 'tắc nghẽn', trong trường hợp không dẫn đến 'báo động quá tải', do tải trọng nặng sẽ làm tăng thời gian đáp ứng của hệ thống servo, gây rung lắc. 2 động cơ điều khiển rôto mất cân bằng. Bộ điều khiển động cơ của bộ cân bằng động rôto bị lỗi hoặc xuống cấp sau thời gian dài sử dụng, có thể tạo ra nguồn rung giống như 'bộ điều khiển động cơ rung'. Ba trục uốn. Sự uốn cong của trục cũng tương tự như tình trạng mất cân bằng rôto, ngoài việc tạo ra nguồn rung, còn có thể tạo ra lỗi điều khiển trung tâm động cơ và tâm trục vít của rôto trục vít, hệ thống truyền động cơ khí tạo ra hiện tượng giật. Sau 4 lần lỗi sản xuất khớp nối hoặc hao mòn trong quá trình sử dụng có thể gây ra lỗi căn chỉnh khớp nối của hai bộ phận, đặc biệt là việc sử dụng khớp nối cứng đúc, do độ chính xác chế tạo của bản thân kém, dễ xảy ra lỗi căn chỉnh dẫn đến rung động. 5 Sự song song của đường ray dẫn hướng trong sản xuất sẽ dẫn đến hệ thống servo ở vị trí kém không thể được chỉ định ở vị trí được chỉ định, khi đó bộ điều khiển động cơ servo sẽ tiếp tục cố gắng tìm vị trí và hệ thống phản hồi giữa, khiến bộ điều khiển động cơ rung liên tục. 6 trong mặt phẳng của vít me và lỗi song song của ray dẫn hướng. Vít trong quá trình lắp đặt và dẫn hướng mặt phẳng có lỗi song song sẽ làm cho bộ điều khiển động cơ do tải không đều tạo ra rung lắc. 7 vít uốn. Việc uốn vít sau khi vít sẽ bị ảnh hưởng bởi những thay đổi ngoài ra bởi lực đẩy dọc trục của lực hướng tâm và lực hướng tâm lớn, giờ cong uốn lớn lực hướng tâm nhỏ, đồng thời không có lực hướng tâm cũng sẽ làm cho hệ thống truyền động cơ khí bị rung.