Servomootorit, servomootorit nimetatakse ka täitmiseks, viitab mehaaniliste komponentide servokontrollile mootori töös, on omamoodi toetusmootori kaudne muutuva kiirusega seade. See võib juhtida kiirust ja positsiooni täpsust, on väga täpne, teisendada pingesignaal pöördemomendi ja pöörlemiskiiruse juhtimiseks. Servomootori saab jagada alalisvoolu servomootoriks ja vahelduvvoolu servomootoriks. Seda saab kasutada tavalistel tööstuslikel ja tsiviiljuhtudel on kulude suhtes tundlik. Põhistruktuur: AC Servo Motor koosneb staatorist ja rootorist. Staatori struktuur on põhimõtteliselt sarnane mahtuvuse jagatud faasi ühefaasilise asünkroonmootoriga. Staatoriga on varustatud kahe asukohaga igas erinevuses 90 ° mähises, üks on RF-i ergastusmähise mähis, see valib alati vahelduvpinge UF; L, teine on juhtkontrolliühenduse juhtsignaali pinge UC. Nii nimetatakse seda ka kaheks vahelduvvoolu servomootoriks. AC Servo mootori rootori oravapuur valmistab seda sageli, kuid selleks, et servomootoril on lai kiirusala, lineaarsed mehaanilised omadused, puuduvad rotatsiooni nähtused ja kiire reageerimise omadused, seda võrreldakse tavalise mootoriga, peaksid olema kahe inertsuse ja kahe inertsuse hetke omadused. Tööpõhimõte: AC Servo Motor ja kahefaasilise asünkroonmootori tööpõhimõte on sarnane . Kuid kuna see on numbrilise juhtimispinkide ajami ajamil, teisendab vahelduvvoolu elektrisignaali võlli nurkkinde või nurkkiirusesse, seega võib rootori kiiruse nõutav kiirus kajastada juhtsignaali faasi, juhtimissignaali, kui see ei pöördu. Kuna need kaks staatori mähisel 90 ° elektripunkti erinevuses, kui kahe faasi mähise korral on võrdne amplituud ja 90 ° elektrilise vaatenurga faasierinevus, saadakse pinge sümmeetria elektrilise ümara pöörleva magnetvälja õhus. Kui kahe vahemiku pinge amplituud või 90 ° elektripunkti faas toodetakse magnetväljaga elliptiline pöörlev magnetväli. Lisage juhtkontrolli mähise signaal erinev, ka magnetvälja genereeritud ovaalsus on erinev. Servomootori rootori sisekülg on püsimagnetid, U/V/W kolmefaasiline elektrivedu moodustab elektromagnetilise välja, pöörleva rootori toimimisel sellel väljal, samal ajal, mootor koos kooderi tagasiside signaaliga mootor, sõida vastavalt tagasiside väärtusele, võrreldes sihtmärgiga, reguleerige rootori pöörlemise nurka. Üksikasjalik konsultatsioon:
