Hyrje në parimin e servo motorit

Servo motor, servo motor është quajtur edhe ekzekutimi, i referohet kontrollit servo të komponentëve mekanikë në funksionimin e sistemit të motorit, është një lloj motori subvencionimi indirekt pajisje me shpejtësi të ndryshueshme. Mund të kontrollojë shpejtësinë dhe saktësia e pozicionit është shumë e saktë, mund të konvertojë sinjalin e tensionit në çift rrotullues dhe shpejtësinë e rrotullimit për të drejtuar objektin e kontrollit. Servo motori mund të ndahet në servo motor dc dhe servo motor AC. Mund të përdoret në raste të zakonshme industriale dhe civile është e ndjeshme ndaj kostos. Struktura bazë: servo motori AC përbëhet nga statori dhe rotori. Struktura e statorit është në thelb e ngjashme me motorin asinkron njëfazor njëfazor me kapacitet të ndarë, statori është i pajisur me dy lokacione në çdo ndryshim prej 90 ° dredha-dredha, njëra është dredha-dredha e ngacmimit Rf, ajo gjithmonë zgjedh tensionin ac Uf; L, një tjetër është dredha-dredha e kontrollit të tensionit të sinjalit të kontrollit Uc. Kështu quhet edhe servo motori me dy AC. Servo motori AC kafaz ketri shpesh e bëjnë atë, por në mënyrë që servo motori të ketë një gamë të gjerë shpejtësie, vetitë mekanike lineare, nuk ka fenomen 'rrotullimi' dhe vetitë e reagimit të shpejtë, krahasuar me motorin e zakonshëm, duhet të ketë karakteristikat e rezistencës së vogël të rotorit dhe momentin e inercisë së të dyve. Parimi i punës: parimi i punës së servo motorit AC dhe motorit asinkron dyfazor është i ngjashëm me
. Por për shkak se si aktivizues në veglën e makinerisë së kontrollit numerik, konverton sinjalin elektrik AC në një zhvendosje këndore të boshtit ose shpejtësi këndore, kështu që shpejtësia e kërkuar e shpejtësisë së rotorit mund të pasqyrojë fazën e sinjalit të kontrollit, sinjalin e kontrollit kur nuk kthehet. Për shkak se dy në dredha-dredha të statorit në diferencën e hapësirës prej 90 ° pikë elektrike të parë, dredha-dredha dyfazore nëse është e barabartë me amplitudë dhe diferencë fazore prej 90 ° pikë elektrike të parë, simetria e tensionit është në hendekun e ajrit të fushës magnetike rrotulluese elektrike të rrumbullakët. Nëse dy varg amplitudë tensionit ose faza e 90 ° pikë elektrike të parë, është prodhuar nga fusha magnetike është një fushë magnetike eliptike rrotulluese. Shtimi i sinjalit në mbështjelljen e kontrollit është i ndryshëm, ovaliteti i krijuar nga fusha magnetike është gjithashtu i ndryshëm. Pjesa e brendshme e rotorit të servo motorit është një magnet i përhershëm, kontrolli i lëvizjes elektrike trefazore të U/V/W formojnë fushën elektromagnetike, nën veprimin e rotorit rrotullues në këtë fushë, në të njëjtën kohë, motori me sinjal reagimi të koduesit për të drejtuar, ngasni sipas vlerës së reagimit në krahasim me objektivin, rregulloni këndin e rrotullimit të rotorit. Detajet e konsultimit: