servo motor, servo motor pia inaitwa utekelezaji, inahusu udhibiti servo wa vipengele mitambo katika uendeshaji wa mfumo wa injini, ni aina ya ruzuku motor kifaa moja kwa moja variable kasi. Inaweza kudhibiti kasi na usahihi wa nafasi ni sahihi sana, inaweza kubadilisha ishara ya voltage kwenye torque na kasi ya mzunguko ili kuendesha kitu cha kudhibiti. Servo motor inaweza kugawanywa katika dc servo motor na ac servo motor. Inaweza kutumika katika matukio ya kawaida ya viwanda na kiraia ni nyeti kwa gharama. Muundo wa kimsingi: ac servo motor imeundwa na stator na rotor. Muundo wa stator kimsingi ni sawa na capacitance mgawanyiko-awamu moja ya awamu Asynchronous motor, stator ina vifaa na maeneo mawili kwa kila tofauti ya 90 ° vilima, moja ni Rf uchochezi vilima, daima kuchukua juu ya ac voltage Uf; L, mwingine ni kudhibiti vilima uhusiano kudhibiti voltage Uc. Hivyo pia inaitwa mbili ac servo motor servo motor. Ac servo motor rotor squirrel-ngome mara nyingi kufanya hivyo, lakini ili kufanya servo motor ina mbalimbali kasi mbalimbali, linear mitambo mali, hakuna 'mzunguko' uzushi na mali ya majibu ya haraka, ni ikilinganishwa na motor ya kawaida, wanapaswa kuwa na sifa ya upinzani rotor ndogo na wakati wa inertia ya mbili. Kanuni ya kazi: kanuni ya kazi ya ac servo motor na awamu mbili ya asynchronous motor ni sawa na
. Lakini kwa sababu kama vitendaji katika zana ya mashine ya kudhibiti nambari, hubadilisha ishara ya umeme ya AC kwa uhamishaji wa shimoni ya angular au kasi ya angular, kwa hivyo kasi inayohitajika ya kasi ya rotor inaweza kuonyesha awamu ya ishara ya kudhibiti, kudhibiti ishara wakati haigeuki. Kwa sababu mbili juu ya vilima stator katika tofauti nafasi ya 90 ° hatua ya umeme ya maoni, awamu mbili vilima ikiwa ni sawa amplitude na tofauti ya awamu ya 90 ° hatua ya umeme ya maoni, ulinganifu wa voltage ni katika pengo hewa ya mzunguko wa umeme kupokezana shamba magnetic ni zinazozalishwa. Kama mbili mbalimbali voltage amplitude au awamu ya 90 ° hatua ya umeme ya maoni, ni zinazozalishwa na shamba magnetic ni elliptic kupokezana shamba magnetic. Kuongeza katika ishara juu ya vilima kudhibiti ni tofauti, shamba magnetic yanayotokana ovality ni tofauti pia. Ndani ya rotor ya servo motor ni sumaku za kudumu, udhibiti wa umeme wa awamu ya tatu wa U / V / W huunda shamba la umeme, chini ya hatua ya rotor inayozunguka katika uwanja huu, wakati huo huo, motor yenye ishara ya maoni ya encoder ya kuendesha gari, kuendesha gari kulingana na thamani ya maoni ikilinganishwa na lengo, kurekebisha Angle ya mzunguko wa rotor. Ushauri wa maelezo:
