Motor ya servo, motor ya servo pia inaitwa utekelezaji, inahusu udhibiti wa servo wa vifaa vya mitambo katika operesheni ya mfumo wa injini, ni aina ya kifaa cha kasi cha moja kwa moja cha kasi. Inaweza kudhibiti kasi na usahihi wa msimamo ni sahihi sana, inaweza kubadilisha ishara ya voltage kuwa torque na kasi ya mzunguko ili kuendesha kitu cha kudhibiti. Motor ya servo inaweza kugawanywa katika DC Servo Motor na AC Servo Motor. Inaweza kutumika katika hafla za kawaida za viwandani na za kiraia ni nyeti kwa gharama. Muundo wa kimsingi: AC servo motor imeundwa na stator na rotor. Muundo wa stator kimsingi ni sawa na uwezo wa mgawanyiko wa sehemu moja-awamu moja, stator imewekwa na maeneo mawili kwenye kila tofauti ya vilima 90 °, moja ni rf uchochezi wa vilima, kila wakati huchukua AC voltage UF; L, nyingine ni udhibiti wa kudhibiti unganisho la uunganisho wa Voltage UC. Vivyo hivyo inaitwa pia gari mbili za AC Servo Motor Servo. AC servo motor rotor squirrel-cage mara nyingi hufanya hivyo, lakini ili kufanya motor ya servo kuwa na kasi kubwa, mali ya mitambo, hakuna 'mzunguko' jambo na mali ya majibu ya haraka, inalinganishwa na motor ya kawaida, inapaswa kuwa na sifa za upinzani mdogo wa rotor na wakati wa inertia ya hizo mbili. Kanuni ya kufanya kazi: kanuni ya kufanya kazi ya gari la AC Servo na gari mbili za asynchronous ni sawa na
. Lakini kwa sababu ni kama watendaji katika zana ya mashine ya kudhibiti hesabu, hubadilisha ishara ya umeme ya AC kuwa shimoni ya kuhamishwa au kasi ya angular, kwa hivyo kasi inayohitajika ya kasi ya rotor inaweza kuonyesha awamu ya ishara ya kudhibiti, ishara ya kudhibiti wakati haigeuki. Kwa sababu mbili kwenye stator zinazunguka katika nafasi ya nafasi ya umeme ya 90 °, awamu mbili ya vilima ikiwa ni sawa amplitude na tofauti ya awamu ya mtazamo wa umeme wa 90 °, ulinganifu wa voltage uko kwenye pengo la hewa la uwanja wa umeme wa pande zote unazalishwa. Ikiwa amplitude mbili ya voltage ya aina mbili au awamu ya mtazamo wa umeme wa 90 °, hutolewa na uwanja wa sumaku ni uwanja wa sumaku unaozunguka wa elliptic. Ongeza katika ishara kwenye vilima vya kudhibiti ni tofauti, uwanja wa nguvu unaozalishwa ni tofauti pia. Ndani ya rotor ya motor ya servo ni sumaku ya kudumu, udhibiti wa gari la awamu tatu ya U/V/W huunda uwanja wa umeme, chini ya hatua ya kuzunguka rotor kwenye uwanja huu, wakati huo huo, motor na ishara ya maoni ya encoder ili kuendesha, kuendesha kulingana na thamani ya maoni ikilinganishwa na lengo, kurekebisha pembe ya mzunguko wa mzunguko. Ushauri wa Maelezo:
