የ servo ሞተር መርህ መግቢያ

servo motor, servo motor ደግሞ አፈፃፀም ተብሎ ይጠራል, በሞተሩ ሲስተም አሠራር ውስጥ የሜካኒካል ክፍሎችን servo ቁጥጥርን ያመለክታል, የድጎማ ሞተር ቀጥተኛ ያልሆነ ተለዋዋጭ የፍጥነት መሣሪያ አይነት ነው. ፍጥነቱን መቆጣጠር ይችላል እና የአቀማመጥ ትክክለኛነት በጣም ትክክለኛ ነው, የቮልቴጅ ምልክትን ወደ ማሽከርከር እና የማሽከርከር ፍጥነትን ወደ መቆጣጠሪያ ነገር መለወጥ ይችላል. Servo ሞተር ወደ dc servo ሞተር እና ac servo ሞተር ሊከፋፈል ይችላል። እሱ በተለመደው የኢንደስትሪ እና የሲቪል አጋጣሚዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ለወጪው ተጋላጭ ነው። መሠረታዊው መዋቅር: ac servo ሞተር በስቶተር እና በ rotor የተሰራ ነው. የ stator መዋቅር በመሠረቱ capacitance የተከፈለ-ደረጃ ነጠላ-ደረጃ አልተመሳሰል ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው, የ stator 90 ° ጠመዝማዛ በእያንዳንዱ ልዩነት ላይ ሁለት ቦታዎች ጋር የታጠቁ ነው, አንድ Rf excitation ጠመዝማዛ ነው, ሁልጊዜ ac ቮልቴጅ Uf ላይ ይምረጡ; L, ሌላው የመቆጣጠሪያው ጠመዝማዛ ግንኙነት መቆጣጠሪያ ሲግናል ቮልቴጅ Uc ነው. ስለዚህ ሁለቱ ac servo motor servo ሞተር ተብሎም ይጠራል። Ac servo ሞተር rotor squirrel-cage ብዙውን ጊዜ ያደርገዋል, ነገር ግን servo ሞተር ሰፊ የፍጥነት ክልል, መስመራዊ ሜካኒካዊ ንብረቶች ያለው ለማድረግ ሲሉ, ምንም 'መዞር' ክስተት እና ፈጣን ምላሽ ባህሪያት የለም, ይህ ተራ ሞተር ጋር ሲነጻጸር ነው, ትንሽ rotor የመቋቋም እና ሁለቱ inertia ቅጽበት ባህሪያት ሊኖረው ይገባል. የስራ መርህ፡- የ ac servo ሞተር እና የሁለት ደረጃ ያልተመሳሰል ሞተር የስራ መርህ ተመሳሳይ ነው
። ነገር ግን በቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽን መሳሪያ ውስጥ እንደ አንቀሳቃሾች የ AC ኤሌክትሪክ ሲግናል ወደ ዘንግ አንግል መፈናቀል ወይም የማዕዘን ፍጥነት ስለሚቀየር የ rotor ፍጥነት የሚፈለገው ፍጥነት በማይዞርበት ጊዜ የቁጥጥር ምልክትን ደረጃ ሊያንፀባርቅ ይችላል። ምክንያቱም 90 ° የኤሌክትሪክ እይታ ያለውን ቦታ ልዩነት ውስጥ stator ጠመዝማዛ ላይ ሁለቱ, ሁለቱ ዙር ጠመዝማዛ እኩል amplitude እና 90 ° የኤሌክትሪክ ነጥብ መካከል ዙር ልዩነት ከሆነ, ቮልቴጅ ያለውን symmetryy የኤሌክትሪክ ዙር የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ አየር ክፍተት ውስጥ ነው. ሁለት ክልል ቮልቴጅ amplitude ወይም ደረጃ 90 ° የኤሌክትሪክ እይታ ነጥብ, መግነጢሳዊ መስክ የሚመረተው ሞላላ የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ነው. በመቆጣጠሪያው ላይ ያለው ምልክት ይጨምሩ ጠመዝማዛ የተለየ ነው ፣ መግነጢሳዊ መስክ የተፈጠረው ኦቫሊቲ እንዲሁ የተለየ ነው። የ servo ሞተር rotor ውስጠኛው ክፍል ቋሚ ማግኔቶች ነው ፣ የ U / V / W ሶስት-ደረጃ የኤሌክትሪክ ድራይቭ ቁጥጥር የኤሌክትሮማግኔቲክ መስክን ይመሰርታል ፣ በዚህ መስክ ውስጥ በሚሽከረከር rotor ተግባር ስር ፣ በተመሳሳይ ጊዜ ፣ ​​ሞተር ለማሽከርከር ኢንኮደር ግብረ-መልስ ምልክት ያለው ሞተር ፣ ከዒላማው ጋር ሲነፃፀር በግብረ-መልስ ዋጋ መሠረት መንዳት ፣ የ rotor ማዞሪያውን አንግል ያስተካክሉ። ዝርዝር ምክክር፡-