szervomotor, szervomotort végrehajtásnak is nevezik, a mechanikai alkatrészek szervovezérlésére utal a motor rendszerében, egyfajta segédmotoros indirekt változó sebességű eszköz. Szabályozhatja a sebességet és a helyzet pontossága nagyon pontos, a feszültségjelet nyomatékká és forgási sebességgé alakíthatja a vezérlőobjektum meghajtásához. A szervomotor egyenáramú szervomotorra és váltóáramú szervomotorra osztható. Használható hétköznapi ipari és civil alkalmakkor, érzékeny a költségekre. Az alapfelépítés: az ac szervomotor állórészből és forgórészből áll. Az állórész felépítése alapvetően hasonló a kapacitású osztott fázisú egyfázisú aszinkron motorhoz, az állórész minden 90 °-os tekercselési különbségen két helyen van felszerelve, az egyik az Rf gerjesztő tekercs, mindig az Uf váltakozó feszültséget választja; L, egy másik a vezérlőtekercs csatlakozásának vezérlő jelfeszültsége Uc. Így hívják a két AC szervomotoros szervomotort is. A váltakozó áramú szervomotor rotor mókuskalitkája gyakran készül, de ahhoz, hogy a szervomotor széles fordulatszám-tartománnyal, lineáris mechanikai tulajdonságokkal rendelkezzen, nincs „forgás” jelenség, és a gyors reagálás jellemzői, összehasonlítva a közönséges motorral, rendelkeznie kell a kis rotor ellenállással és a kettő tehetetlenségi nyomatékával. Működési elve: az AC szervomotor és a kétfázisú aszinkron motor működési elve hasonló a
. De mivel a numerikus vezérlésű szerszámgép működtetőelemeiként a váltakozó áramú elektromos jelet tengely szögeltolódássá vagy szögsebességgé alakítja, így a forgórész fordulatszámának szükséges sebessége tükrözheti a vezérlőjel fázisát, a vezérlőjelet, ha nem fordul el. Mivel a kettő az állórész tekercsén a térkülönbség 90 ° elektromos szempontból, a két fázis tekercs, ha egyenlő amplitúdójú és fáziskülönbség 90 ° elektromos szempontból, a szimmetria a feszültség a légrés elektromos kör forgó mágneses mezőt állítanak elő. Ha két tartomány feszültség amplitúdója vagy fázisa 90 ° elektromos szempontból, a mágneses mező által előállított elliptikusan forgó mágneses mező. Adjuk hozzá a vezérlő tekercsen lévő jelet, más a mágneses mező által generált oválisság is. A szervomotor forgórészének belsejében állandó mágnesek, háromfázisú elektromos hajtásvezérlés U/V/W alkotják az elektromágneses teret, forgó rotor hatására ebben a mezőben, ugyanakkor a motor enkóderes visszacsatoló jellel a meghajtáshoz, a célhoz képesti visszacsatolási értéknek megfelelő meghajtáshoz, a forgórész forgási szögének beállításához. Részletek konzultáció:
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.