Серво моторын зарчмын танилцуулга

servo мотор, servo мотор нь мөн гүйцэтгэл гэж нэрлэдэг, хөдөлгүүрийн системийн үйл ажиллагаанд механик бүрэлдэхүүн хэсэг нь servo хяналтыг хэлнэ, татаас мотор шууд бус хувьсах хурдны төхөөрөмж нэг төрөл юм. Энэ нь хурд, байрлалын нарийвчлалыг хянах боломжтой бөгөөд хяналтын объектыг жолоодохын тулд хүчдэлийн дохиог эргүүлэх момент болон эргэлтийн хурд болгон хувиргаж чаддаг. Servo моторыг тогтмол гүйдлийн servo мотор ба хувьсах гүйдлийн серво мотор гэж хувааж болно. Үүнийг энгийн үйлдвэрлэлийн болон иргэний тохиолдолд ашиглах боломжтой бөгөөд өртөгт мэдрэмтгий байдаг. Үндсэн бүтэц: хувьсах серво мотор нь статор ба ротороос бүрдэнэ. Статорын бүтэц нь үндсэндээ багтаамж хуваах фазын нэг фазын асинхрон мотортой төстэй, статор нь 90 ° ороомгийн зөрүү тус бүр дээр хоёр байрлалаар тоноглогдсон, нэг нь Rf өдөөх ороомог, энэ нь үргэлж хувьсах гүйдэл Uf дээр сонгоно; L, өөр нэг нь хяналтын ороомгийн холболтын хяналтын дохионы хүчдэл Uc юм. Үүнийг бас хоёр хувьсах гүйдлийн серво мотор гэж нэрлэдэг. Ac servo мотор роторын хэрэм тор нь ихэвчлэн хийдэг боловч серво моторыг хурдны өргөн хүрээтэй, шугаман механик шинж чанартай болгохын тулд 'эргэлтийн' үзэгдэл байхгүй, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх шинж чанаруудыг энгийн мотортой харьцуулж, жижиг роторын эсэргүүцэл, хоёрын инерцийн моментийн шинж чанаруудтай байх ёстой. Ажлын зарчим: хувьсах гүйдлийн серво мотор ба хоёр фазын асинхрон моторын ажиллах зарчим нь
. Гэхдээ энэ нь тоон удирдлагын машин механизмын идэвхжүүлэгчийн хувьд хувьсах цахилгаан дохиог босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл өнцгийн хурд болгон хувиргадаг тул роторын хурдны шаардлагатай хурд нь хяналтын дохионы үе шатыг тусгаж, эргэхгүй байх үед хяналтын дохиог тусгаж чаддаг. Статорын ороомог дээрх хоёр нь 90 ° цахилгааны үзэл бодлын зөрүү, хоёр фазын ороомгийн далайц ба фазын зөрүү нь 90 ° -ийн цахилгаан цэгийн зөрүүтэй байх тул хүчдэлийн тэгш хэм нь агаарын завсарт цахилгаан дугуй эргэдэг соронзон орон үүсдэг. Хэрэв хоёр хүрээний хүчдэлийн далайц эсвэл фазын 90 ° цахилгааны цэг нь соронзон орон үүсдэг бол эллипс эргэдэг соронзон орон юм. Хяналтын ороомог дээрх дохиог нэмбэл өөр, үүсгэсэн соронзон орон нь өөр өөр байна. Серво моторын роторын дотор тал нь байнгын соронзтой, гурван фазын цахилгаан жолоодлогын U/V/W удирдлага нь цахилгаан соронзон орныг үүсгэдэг, энэ талбарт эргэдэг роторын үйлчлэлээр, нэгэн зэрэг, кодлогчийн эргэх дохио бүхий моторыг жолоодох, санал хүсэлтийн утгын дагуу жолоодох, роторын эргэлтийн өнцгийг тохируулах. Дэлгэрэнгүй зөвлөгөө: