servomotor, servomotor sa tiež nazýva prevedenie, odkazuje na servo riadenie mechanických komponentov v systéme prevádzky motora, je akýmsi dotačným motorom s nepriamou premenlivou rýchlosťou. Dokáže ovládať rýchlosť a presnosť polohy, je veľmi presná, dokáže previesť napäťový signál na krútiaci moment a rýchlosť otáčania na riadenie objektu. Servomotor možno rozdeliť na jednosmerný servomotor a striedavý servomotor. Môže byť použitý v bežných priemyselných a občianskych príležitostiach, je citlivý na náklady. Základná konštrukcia: striedavý servomotor sa skladá zo statora a rotora. Konštrukcia statora je v podstate podobná kapacitnému jednofázovému asynchrónnemu motoru s delenou fázou, stator je vybavený dvoma miestami na každom rozdiele 90° vinutia, jedno je budiace vinutie Rf, vždy naberá striedavé napätie Uf; L, ďalšie je pripojenie riadiaceho vinutia riadiaceho signálu napätie Uc. Tak sa tiež nazýva servomotor s dvoma striedavými servomotormi. Často sa to robí klietka rotora AC servomotora, ale aby mal servomotor široký rozsah otáčok, lineárne mechanické vlastnosti, nedochádza k javu „rotácie“ a vlastnosti rýchlej odozvy, v porovnaní s bežným motorom, by mali mať charakteristiky malého odporu rotora a momentu zotrvačnosti týchto dvoch. Pracovný princíp: Pracovný princíp striedavého servomotora a dvojfázového asynchrónneho motora je podobný ako
. Ale pretože ako ovládače v obrábacom stroji s číslicovým riadením prevádza striedavý elektrický signál na uhlový posun hriadeľa alebo uhlovú rýchlosť, takže požadovaná rýchlosť rýchlosti rotora môže odrážať fázu riadiaceho signálu, riadiaceho signálu, keď sa neotáča. Pretože dva na statorovom vinutí v priestorovom rozdiele 90 ° elektrického hľadiska, dve fázy vinutia ak majú rovnakú amplitúdu a fázový rozdiel 90 ° elektrického hľadiska, symetria napätia je vo vzduchovej medzere elektrického okrúhleho rotujúceho magnetického poľa. Ak sú dva rozsahy amplitúdy napätia alebo fázy 90° elektrického hľadiska, vzniká magnetickým poľom eliptické rotačné magnetické pole. Pridaný signál na riadiacom vinutí je iný, ovalita generovaná magnetickým poľom je tiež odlišná. Vnútri rotora servomotora sú permanentné magnety, trojfázový elektrický pohon ovládajúci U/V/W z elektromagnetického poľa, pôsobením rotujúceho rotora v tomto poli, zároveň motor so spätnoväzbovým signálom enkodéra poháňať, poháňať podľa hodnoty spätnej väzby v porovnaní s cieľom, nastavovať Uhol natočenia rotora. Konzultácia podrobností:
