Introduzione al principio del servomotore

servomotore, il servomotore è anche chiamato esecuzione, si riferisce al servocontrollo dei componenti meccanici nel funzionamento del sistema del motore, è una sorta di dispositivo di sussidio a velocità variabile indiretta del motore. Può controllare la velocità e la precisione della posizione è molto accurata, può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità di rotazione per guidare l'oggetto di controllo. Il servomotore può essere suddiviso in servomotore CC e servomotore CA. Può essere utilizzato nelle normali occasioni industriali e civili ed è sensibile al costo. La struttura di base: il servomotore CA è costituito da statore e rotore. La struttura dello statore è fondamentalmente simile al motore asincrono monofase a fase divisa con capacità, lo statore è dotato di due posizioni su ciascuna differenza di avvolgimento di 90 °, uno è l'avvolgimento di eccitazione Rf, prende sempre la tensione CA Uf; L, un altro è la tensione del segnale di controllo della connessione dell'avvolgimento di controllo Uc. Quindi è anche chiamato il servomotore a due servomotori CA. Il rotore del servomotore CA spesso è realizzato con gabbia di scoiattolo, ma per fare in modo che il servomotore abbia un'ampia gamma di velocità, proprietà meccaniche lineari, non vi è alcun fenomeno di 'rotazione' e le proprietà di risposta rapida, rispetto al motore ordinario, dovrebbero avere le caratteristiche di una piccola resistenza del rotore e del momento di inerzia dei due. Principio di funzionamento: il principio di funzionamento del servomotore CA e del motore asincrono bifase è simile a
. Ma poiché come attuatori nella macchina utensile a controllo numerico, converte il segnale elettrico CA in uno spostamento angolare dell'albero o in una velocità angolare, la velocità richiesta della velocità del rotore può riflettere la fase del segnale di controllo, segnale di controllo quando non gira. Poiché i due sull'avvolgimento dello statore hanno una differenza di spazio di 90° dal punto di vista elettrico, l'avvolgimento bifase ha la stessa ampiezza e differenza di fase di 90° dal punto di vista elettrico, viene prodotta la simmetria della tensione nel traferro del campo magnetico rotante rotondo elettrico. Se l'ampiezza della tensione a due intervalli o la fase di 90 ° dal punto di vista elettrico, il campo magnetico prodotto è un campo magnetico rotante ellittico. Se si aggiunge che il segnale sull'avvolgimento di controllo è diverso, anche l'ovalizzazione generata dal campo magnetico è diversa. L'interno del rotore del servomotore è costituito da magneti permanenti, controllo di azionamento elettrico trifase di U/V/W dal campo elettromagnetico, sotto l'azione del rotore rotante in questo campo, allo stesso tempo, motore con segnale di feedback dell'encoder per guidare, guidare in base al valore di feedback rispetto al target, regolare l'angolo di rotazione del rotore. Consultazione dei dettagli: