Servo motor, servo motor aynı zamanda yürütme olarak da adlandırılır, motorun sistem çalışmasında mekanik bileşenlerin servo kontrolünü ifade eder, bir tür sübvansiyon motoru dolaylı değişken hız cihazıdır. Hızı kontrol edebilir ve konum doğruluğu çok doğrudur, kontrol nesnesini sürmek için voltaj sinyalini torka ve dönme hızına dönüştürebilir. Servo motor, DC servo motor ve ac servo motor olarak ikiye ayrılabilir. Sıradan endüstriyel ve sivil durumlarda kullanılabilir, maliyete duyarlıdır. Temel yapı: ac servo motor stator ve rotordan oluşur. Stator yapısı temel olarak kapasitanslı bölünmüş fazlı tek fazlı asenkron motora benzer, stator 90 ° sargının her farkı üzerinde iki konumla donatılmıştır, biri Rf uyarma sargısıdır, her zaman Uf ac voltajını alır; L, bir diğeri ise kontrol sargısı bağlantısı kontrol sinyali voltajı Uc'dir. İki ac servo motora servo motor da denir. Ac servo motor rotor sincap kafesi sıklıkla bunu yapar, ancak servo motorun geniş bir hız aralığına, doğrusal mekanik özelliklere sahip olmasını sağlamak için, 'dönme' olgusu yoktur ve hızlı tepki özellikleri vardır, sıradan motorla karşılaştırılır, küçük rotor direnci ve ikisinin atalet momenti özelliklerine sahip olmalıdır. Çalışma prensibi: AC servo motor ve iki fazlı asenkron motorun çalışma prensibi benzerdir
. Ancak sayısal kontrollü takım tezgahındaki aktüatörler olarak, ac elektrik sinyalini şaft açısal yer değiştirmesine veya açısal hıza dönüştürdüğü için, rotor hızının gerekli hızı, kontrol sinyalinin, dönmediği zaman kontrol sinyalinin fazını yansıtabilir. Stator üzerindeki iki sargının boşluk farkı 90° elektriksel bakış açısına sahip olduğundan, iki fazlı sargının genliği ve faz farkı 90° elektriksel bakış açısına eşit olursa, voltajın simetrisi hava boşluğundaki elektriksel yuvarlak dönen manyetik alan üretilir. İki aralıklı voltaj genliği veya fazı 90 ° elektriksel bakış açısına sahipse, manyetik alan eliptik dönen bir manyetik alan tarafından üretilir. Kontrol sargısındaki sinyalin farklı olması nedeniyle manyetik alanın oluşturduğu ovallik de farklıdır. Servo motor rotorunun içi kalıcı bir mıknatıstır, U/V/W'nin üç fazlı elektrikli tahrik kontrolü elektromanyetik alanı oluşturur, bu alanda dönen rotorun etkisi altında, aynı zamanda enkoder geri besleme sinyaline sahip motor tahrik edilir, hedefe kıyasla geri besleme değerine göre tahrik edilir, rotor dönüş açısını ayarlar. Ayrıntılar danışmanlığı:
