ແນະນໍາຫຼັກການຂອງ servo motor

ມໍເຕີ servo, ມໍເຕີ servo ຍັງເອີ້ນວ່າການປະຕິບັດ, ຫມາຍເຖິງການຄວບຄຸມ servo ຂອງອົງປະກອບກົນຈັກໃນການເຮັດວຽກຂອງລະບົບເຄື່ອງຈັກ, ແມ່ນປະເພດຂອງມໍເຕີອຸດຫນູນອຸປະກອນຄວາມໄວຕົວແປທາງອ້ອມ. ມັນສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ສາມາດປ່ຽນສັນຍານແຮງດັນເປັນແຮງບິດແລະຄວາມໄວຫມຸນເພື່ອຂັບວັດຖຸຄວບຄຸມ. ມໍເຕີເຊີໂວສາມາດແບ່ງອອກເປັນ dc servo motor ແລະ ac servo motor. ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນໂອກາດອຸດສາຫະກໍາທໍາມະດາແລະພົນລະເຮືອນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ໂຄງສ້າງພື້ນຖານ: AC servo motor ແມ່ນປະກອບດ້ວຍ stator ແລະ rotor. ໂຄງສ້າງ stator ແມ່ນພື້ນຖານຄ້າຍຄືກັນກັບ capacitance ການແບ່ງປັນໄລຍະດຽວ motor asynchronous, stator ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີສອງສະຖານທີ່ກ່ຽວກັບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງແຕ່ລະ winding 90 °, ຫນຶ່ງແມ່ນ Rf excitation winding, ມັນສະເຫມີເອົາກ່ຽວກັບແຮງດັນ ac Uf; L, ອື່ນແມ່ນການຄວບຄຸມການເຊື່ອມຕໍ່ winding ຄວບຄຸມສັນຍານແຮງດັນ Uc. ດັ່ງນັ້ນຍັງຖືກເອີ້ນວ່າສອງ ac servo motor servo motor. Ac servo motor rotor squirrel-cage ມັກຈະເຮັດໃຫ້ມັນ, ແຕ່ເພື່ອເຮັດໃຫ້ servo motor ມີລະດັບຄວາມໄວກ້ວາງ, ຄຸນສົມບັດກົນຈັກເສັ້ນ, ບໍ່ມີປະກົດການ 'ຫມຸນ' ແລະຄຸນສົມບັດຂອງການຕອບສະຫນອງໄວ, ມັນໄດ້ຖືກປຽບທຽບກັບມໍເຕີທໍາມະດາ, ຄວນຈະມີລັກສະນະຂອງການຕໍ່ຕ້ານ rotor ຂະຫນາດນ້ອຍແລະປັດຈຸບັນ inertia ຂອງທັງສອງ. ຫຼັກ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​: ຫຼັກ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ ac servo motor ແລະ motor asynchronous ສອງ​ໄລ​ຍະ​ແມ່ນ​ຄ້າຍ​ຄື​ກັນ​ກັບ
. ແຕ່ເນື່ອງຈາກວ່າມັນເປັນ actuators ໃນເຄື່ອງມືເຄື່ອງຄວບຄຸມຕົວເລກ, converts ສັນຍານໄຟຟ້າ ac ເປັນ shaft displacement ເປັນລ່ຽມຫຼືຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການຂອງຄວາມໄວ rotor ສາມາດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໄລຍະຂອງສັນຍານການຄວບຄຸມ, ສັນຍານການຄວບຄຸມໃນເວລາທີ່ມັນບໍ່ໄດ້ຫັນ. ເນື່ອງຈາກວ່າທັງສອງກ່ຽວກັບ stator winding ໃນຄວາມແຕກຕ່າງກັນຊ່ອງຂອງ 90 °ຈຸດໄຟຟ້າຂອງມຸມເບິ່ງ, ທັງສອງໄລຍະ winding ຖ້າຫາກວ່າມີຄວາມກວ້າງຂວາງເທົ່າທຽມກັນແລະໄລຍະຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ 90 °ຈຸດໄຟຟ້າ, symmetry ຂອງແຮງດັນແມ່ນຢູ່ໃນຊ່ອງຫວ່າງອາກາດຂອງຮອບໄຟຟ້າ rotating ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແມ່ນຜະລິດ. ຖ້າຫາກວ່າຄວາມກວ້າງຂອງແຮງດັນສອງໄລຍະຫຼືໄລຍະຂອງ 90 °ຈຸດໄຟຟ້າຂອງມຸມເບິ່ງ, ແມ່ນຜະລິດໂດຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເປັນ elliptic rotating ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ເພີ່ມໃນສັນຍານກ່ຽວກັບການ winding ການຄວບຄຸມແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສ້າງຮູບໄຂ່ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ. ພາຍໃນຂອງ servo motor rotor ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ການຄວບຄຸມການຂັບເຄື່ອນໄຟຟ້າສາມເຟດຂອງ U / V / W ປະກອບເປັນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນການຂອງ rotor rotor ໃນພາກສະຫນາມນີ້, ໃນເວລາດຽວກັນ, motor ທີ່ມີສັນຍານຕໍານິຕິຊົມ encoder ທີ່ຈະຂັບລົດ, ຂັບລົດຕາມຄ່າຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທຽບກັບເປົ້າຫມາຍ, ປັບມຸມຂອງການຫມຸນຂອງ rotor ໄດ້. ປຶກສາຫາລືລາຍລະອຽດ: