servo motor, servo motor se također naziva izvršenje, odnosi se na servo kontrolu mehaničkih komponenti u sustavu rada motora, je vrsta subvencije motor indirektno promjenjive brzine uređaja. Može kontrolirati brzinu i točnost položaja je vrlo precizna, može pretvoriti signal napona u okretni moment i brzinu rotacije za pogon upravljačkog objekta. Servo motor se može podijeliti na istosmjerni servo motor i izmjenični servo motor. Može se koristiti u uobičajenim industrijskim i civilnim prilikama, a osjetljiv je na cijenu. Osnovna struktura: AC servo motor se sastoji od statora i rotora. Struktura statora u osnovi je slična jednofaznom asinkronom motoru s podijeljenom fazom kapaciteta, stator je opremljen s dva mjesta na svakoj razlici od 90 ° namota, jedan je Rf pobudni namot, uvijek odabire izmjenični napon Uf; L, drugi je napon upravljačkog signala veze upravljačkog namota Uc. Tako se također naziva servo motor s dva izmjenična struja. Kavezni kavez rotora servo motora za izmjeničnu struju često ga proizvodi, ali kako bi servo motor imao širok raspon brzina, linearna mehanička svojstva, nema fenomena 'rotacije' i svojstva brzog odziva, u usporedbi s običnim motorom, trebali bi imati karakteristike malog otpora rotora i momenta inercije oba. Princip rada: princip rada AC servo motora i dvofaznog asinkronog motora sličan je
. Ali budući da kao aktuatori u alatnom stroju za numeričko upravljanje, pretvara izmjenični električni signal u kutni pomak osovine ili kutnu brzinu, tako da potrebna brzina brzine rotora može odražavati fazu upravljačkog signala, upravljačkog signala kada se ne okreće. Budući da dva na namotaju statora u prostornoj razlici od 90 ° električnog gledišta, dvofazni namoti ako su jednake amplitude i fazne razlike od 90 ° električnog gledišta, simetrija napona je u zračnom rasporu električnog okruglog rotirajućeg magnetskog polja. Ako dva raspona amplitude ili faze napona od 90 ° električne točke gledišta, magnetsko polje proizvodi eliptično rotirajuće magnetsko polje. Dodajmo da je signal na upravljačkom namotu drugačiji, ovalnost generiranog magnetskog polja također je drugačija. Unutrašnjost rotora servo motora su trajni magneti, kontrola trofaznog električnog pogona U/V/W iz elektromagnetskog polja, pod djelovanjem rotirajućeg rotora u ovom polju, u isto vrijeme, motor s povratnim signalom kodera za pogon, pogon prema povratnoj vrijednosti u usporedbi s ciljem, podešavanje kuta rotacije rotora. Detaljne konzultacije:
