Introducción al principio del servomotor.

Servomotor, el servomotor también se llama ejecución, se refiere al servocontrol de los componentes mecánicos en el funcionamiento del sistema del motor, es un tipo de dispositivo de velocidad variable indirecta del motor de subsidio. Puede controlar la velocidad y la precisión de la posición es muy precisa, puede convertir la señal de voltaje en torque y velocidad de rotación para impulsar el objeto de control. El servomotor se puede dividir en servomotor de CC y servomotor de CA. Se puede utilizar en ocasiones industriales y civiles ordinarias y es sensible al costo. La estructura básica: el servomotor de CA se compone de estator y rotor. La estructura del estator es básicamente similar a la del motor asíncrono monofásico de fase dividida de capacitancia, el estator está equipado con dos ubicaciones en cada devanado con diferencia de 90°, una es el devanado de excitación Rf, que siempre selecciona el voltaje de CA Uf; L, otro es el voltaje de la señal de control de la conexión del devanado de control Uc. Por eso también se le llama servomotor de dos motores de CA. El rotor del servomotor de CA en jaula de ardilla a menudo lo fabrica, pero para lograrlo, el servomotor tiene un amplio rango de velocidad, propiedades mecánicas lineales, no hay fenómeno de 'rotación' y las propiedades de respuesta rápida, en comparación con el motor ordinario, debe tener las características de pequeña resistencia del rotor y momento de inercia de los dos. Principio de funcionamiento: el principio de funcionamiento del servomotor de CA y del motor asíncrono de dos fases es similar al
. Pero debido a que, como actuadores en la máquina herramienta de control numérico, convierte la señal eléctrica de CA en un desplazamiento angular del eje o velocidad angular, la velocidad requerida de la velocidad del rotor puede reflejar la fase de la señal de control, señal de control cuando no gira. Debido a que los dos devanados del estator tienen una diferencia de espacio desde el punto de vista eléctrico de 90°, los devanados de dos fases tienen la misma amplitud y una diferencia de fase desde el punto de vista eléctrico de 90°, se produce la simetría del voltaje en el entrehierro del campo magnético giratorio eléctrico redondo. Si el voltaje de dos rangos tiene una amplitud o fase desde un punto de vista eléctrico de 90 °, el campo magnético produce un campo magnético giratorio elíptico. Agregue que la señal en el devanado de control es diferente, la ovalidad generada por el campo magnético también es diferente. El interior del rotor del servomotor es un imán permanente, control de accionamiento eléctrico trifásico de U/V/W que forma el campo electromagnético, bajo la acción del rotor giratorio en este campo, al mismo tiempo, el motor con señal de retroalimentación del codificador para conducir, conduce de acuerdo con el valor de retroalimentación en comparación con el objetivo, ajusta el ángulo de rotación del rotor. Consulta de detalles: