Inleiding tot het principe van servomotor

servomotor, servomotor wordt ook wel de uitvoering genoemd, verwijst naar de servobesturing van mechanische componenten in de systeemwerking van de motor, is een soort subsidiemotor met indirect variabele snelheid. Het kan de snelheid regelen en de positienauwkeurigheid is zeer nauwkeurig, kan het spanningssignaal omzetten in koppel en rotatiesnelheid om het besturingsobject aan te sturen. Servomotor kan worden onderverdeeld in DC-servomotor en AC-servomotor. Het kan worden gebruikt bij gewone industriële en civiele gelegenheden en is gevoelig voor de kosten. De basisstructuur: AC-servomotor bestaat uit stator en rotor. De statorstructuur is in principe vergelijkbaar met de capaciteitssplit-fase eenfasige asynchrone motor, de stator is uitgerust met twee locaties op elk verschil van 90 ° wikkeling, één is Rf-excitatiewikkeling, deze kiest altijd de wisselspanning Uf; L, een andere is de stuurwikkelingssignaalspanning Uc. Dit wordt ook wel de servomotor met twee AC-servomotoren genoemd. Ac-servomotorrotor-eekhoornkooi maakt het vaak, maar om ervoor te zorgen dat de servomotor een breed snelheidsbereik heeft, lineaire mechanische eigenschappen, is er geen 'rotatie'-fenomeen en de eigenschappen van snelle respons, vergeleken met de gewone motor, moeten de kenmerken hebben van kleine rotorweerstand en traagheidsmoment van de twee. Werkingsprincipe: het werkingsprincipe van AC-servomotor en tweefasige asynchrone motor is vergelijkbaar met
. Maar omdat het als actuatoren in de numerieke besturingswerktuigmachine een elektrisch elektrisch signaal omzet in een hoekverplaatsing of hoeksnelheid van de as, kan de vereiste snelheid van de rotorsnelheid de fase van het stuursignaal weerspiegelen, het stuursignaal wanneer deze niet draait. Omdat de twee op de statorwikkeling in het ruimteverschil van 90 ° elektrisch oogpunt, de tweefasige wikkeling een gelijk amplitude- en faseverschil van 90 ° elektrisch oogpunt heeft, wordt de symmetrie van de spanning in de luchtspleet van een elektrisch rond roterend magnetisch veld geproduceerd. Als er vanuit elektrisch oogpunt twee spanningsamplitude of fase van 90 ° wordt geproduceerd, is het magnetische veld een elliptisch roterend magnetisch veld. Voeg daaraan toe dat het signaal op de stuurwikkeling anders is, de door het magnetisch veld gegenereerde ovaliteit is ook anders. De binnenkant van de servomotorrotor is een permanente magneten, driefasige elektrische aandrijfbesturing van U / V / W vormt het elektromagnetische veld, onder invloed van de roterende rotor in dit veld, tegelijkertijd, motor met encoderfeedbacksignaal om te rijden, rijden volgens de feedbackwaarde vergeleken met het doel, pas de hoek van de rotorrotatie aan. Details consultatie: