Inleiding tot het principe van servomotor

Servomotor, Servo Motor wordt ook de uitvoering genoemd, verwijst naar de servo -regeling van mechanische componenten in de systeembewerking van de motor, is een soort subsidie -motorindirect variabele snelheidsapparaat. Het kan de snelheid en de positie -nauwkeurigheid regelen, is zeer nauwkeurig, kan het spanningssignaal omzetten in koppel- en rotatiesnelheid om het besturingsobject aan te sturen. De servomotor kan worden verdeeld in DC -servomotor en AC -servomotor. Het kan worden gebruikt in gewone industriële en civiele gelegenheden is gevoelig voor de kosten. De basisstructuur: AC -servomotor bestaat uit stator en rotor. De statorstructuur is in principe vergelijkbaar met de capaciteitssplit-fase eenfase asynchrone motor, de stator is uitgerust met twee locaties op elk verschil van 90 ° wikkeling, één is RF-excitatiewikkeling, deze plukt altijd op de AC-spanning UF; L, een andere is de besturingswikkelingscontrolesignaalspanning UC. Dus wordt ook de twee AC -servomotor servomotor genoemd. AC Servo Motor Rotor Squirrel-Cage maakt het vaak, maar om de servomotor een breedsnelheidsbereik te laten, lineaire mechanische eigenschappen, is er geen 'rotatie' fenomeen en de eigenschappen van snelle respons, het wordt vergeleken met de gewone motor, moet de kenmerken hebben van kleine rotorweerstand en moment van inertie van de twee. Werkprincipe: het werkende principe van AC -servomotor en tweefasige asynchrone motor is vergelijkbaar met
. Maar omdat het als actuatoren in het gereedschap van de numerieke bedieningsmachine, het elektrische signaal van AC omzet naar een hoekige verplaatsing of hoeksnelheid, kan de vereiste snelheid van de rotorsnelheid de fase van het regelsignaal weerspiegelen, regelsignaal wanneer het niet draait. Omdat de twee op de statorwikkeling in het ruimteverschil van 90 ° elektrisch gezichtspunt, de tweefasige wikkeling als gelijke amplitude en faseverschil van 90 ° elektrisch oogpunt zijn, wordt de symmetrie van de spanning in de luchtspaar van elektrische ronde roterend magnetisch veld geproduceerd. Als twee bereikspanningsamplitude of fase van 90 ° elektrisch oogpunt wordt geproduceerd door het magnetische veld is een elliptisch roterend magnetisch veld. Voeg het signaal toe op de regelingwikkeling anders is, het door het magnetische veld gegenereerde ovaliteit is ook anders. De binnenkant van de servomotorrotor is een permanente magneten, driefasige elektrische aandrijfcontrole van U/V/W vormt het elektromagnetische veld, onder de werking van roterende rotor in dit veld, tegelijkertijd de motor met encoder feedbacksignaal om aan te dringen, vergeleken met de feedbackwaarde, vergeleken met het doel, de hoek van de rotorrotatie aanpassen. Details overleg: