Ծանոթացում սերվո շարժիչի սկզբունքին

servo շարժիչը, servo շարժիչը կոչվում է նաև կատարում, վերաբերում է մեխանիկական բաղադրիչների սերվո վերահսկմանը շարժիչի համակարգի աշխատանքի մեջ, սուբսիդավորման շարժիչի մի տեսակ անուղղակի փոփոխական արագության սարք է: Այն կարող է վերահսկել արագությունը և դիրքի ճշգրտությունը շատ ճշգրիտ է, կարող է լարման ազդանշանը վերածել ոլորող մոմենտ ստեղծելու և պտտվող արագության՝ կառավարման օբյեկտը վարելու համար: Սերվո շարժիչը կարելի է բաժանել dc servo շարժիչի և ac servo շարժիչի: Այն կարող է օգտագործվել սովորական արդյունաբերական և քաղաքացիական առիթներով, որը զգայուն է ծախսերի նկատմամբ: Հիմնական կառուցվածքը. ac servo շարժիչը կազմված է ստատորից և ռոտորից: Ստատորի կառուցվածքը հիմնականում նման է տարողունակության պառակտված միաֆազ միաֆազ ասինխրոն շարժիչին, ստատորը հագեցած է երկու տեղակայմամբ 90 ° ոլորման յուրաքանչյուր տարբերության վրա, մեկը Rf գրգռման ոլորուն է, այն միշտ ընտրում է փոփոխական լարման Uf; L, մյուսը հսկիչ ոլորուն կապի կառավարման ազդանշանի լարման Uc. Այսպիսով, կոչվում է նաև երկու հոսանքի սերվո շարժիչի սերվո շարժիչ: Ac servo motor rotor squirrel-cage-ը հաճախ պատրաստում է այն, բայց որպեսզի սերվո շարժիչը ունենա լայն արագության տիրույթ, գծային մեխանիկական հատկություններ, չկա «պտույտ» երևույթ և արագ արձագանքման հատկություններ, այն համեմատվում է սովորական շարժիչի հետ, պետք է ունենա ռոտորի փոքր դիմադրության և երկուսի իներցիայի պահի բնութագրերը: Աշխատանքային սկզբունք. ac servo շարժիչի և երկֆազ ասինխրոն շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը նման է
. Բայց քանի որ այն որպես թվային կառավարման մեքենայական գործիքի ակտուատորներ փոխակերպում է հոսանքի էլեկտրական ազդանշանը լիսեռի անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության, ուստի ռոտորի արագության պահանջվող արագությունը կարող է արտացոլել կառավարման ազդանշանի փուլը, հսկիչ ազդանշանը, երբ այն չի պտտվում: Քանի որ ստատորի ոլորուն երկուսը 90 ° էլեկտրական տեսանկյունից տարածության տարբերության մեջ, երկու փուլային ոլորուն, եթե լինի հավասար ամպլիտուդի և 90 ° էլեկտրական տեսակետի ֆազային տարբերություն, լարման համաչափությունը գտնվում է էլեկտրական կլոր պտտվող մագնիսական դաշտի օդային բացվածքում: Եթե ​​երկու տիրույթում լարման առատություն կամ փուլը 90 ° էլեկտրական տեսանկյունից, արտադրվում է մագնիսական դաշտի է էլիպսաձեւ պտտվող մագնիսական դաշտ. Հսկիչ ոլորուն վրա ազդանշան ավելացնելը տարբեր է, մագնիսական դաշտի առաջացած ձվաձեւությունը նույնպես տարբեր է: Սերվո շարժիչի ռոտորի ներսը մշտական ​​մագնիսներ է, U/V/W եռաֆազ էլեկտրական շարժիչի կառավարումը ձևավորում է էլեկտրամագնիսական դաշտը, այս դաշտում պտտվող ռոտորի գործողության ներքո, միևնույն ժամանակ, շարժիչը կոդավորիչով հետադարձ ազդանշանով շարժվում է, շարժվում է ըստ թիրախի համեմատ հետադարձ արժեքի, կարգավորվում է ռոտորի պտտման անկյունը: Մանրամասների խորհրդատվություն.