servo motor ၏နိယာမနိဒါန်း

servo motor ၊ servo motor သည် execution ဟုခေါ်သည် ၊ အင်ဂျင်၏ system operation တွင် servo control သည် mechanical components များကို ရည်ညွှန်းသည်၊ သည် subsidy motor အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး indirect variable speed device ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အမြန်နှုန်းနှင့် တည်နေရာတိကျမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး အလွန်တိကျသည်၊ ဗို့အားအချက်ပြမှုကို torque နှင့် rotational speed အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးကာ အရာဝတ္တုကို ထိန်းချုပ်မောင်းနှင်နိုင်သည်။ Servo motor ကို dc servo motor နှင့် ac servo motor ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ ၎င်းကို သာမန်စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် မြို့ပြအခါသမယများတွင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး ကုန်ကျစရိတ်အပေါ် အကဲဆတ်ပါသည်။ အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံ- ac servo motor ကို stator နှင့် rotor တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ stator တည်ဆောက်ပုံသည် အခြေခံအားဖြင့် capacitance split-phase single-phase asynchronous motor နှင့် ဆင်တူသည်၊ stator သည် 90° winding ခြားနားချက်တစ်ခုစီတွင် နေရာနှစ်ခု တပ်ဆင်ထားပြီး၊ တစ်ခုသည် Rf excitation winding ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် အမြဲတမ်း ac voltage Uf ကို ရွေးသည်။ L သည် control winding connection control signal voltage Uc ဖြစ်သည်။ ဒါကြောင့် two ac servo motor servo motor လို့လည်း ခေါ်ပါတယ်။ Ac servo motor rotor squirrel-cage သည် မကြာခဏ ပြုလုပ်လေ့ရှိသော်လည်း servo motor သည် ကျယ်ပြန့်သော အမြန်နှုန်းအကွာအဝေး၊ linear စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများ ရှိစေရန်အတွက်၊ 'လည်ပတ်ခြင်း' ဖြစ်စဉ်နှင့် မြန်ဆန်သော တုံ့ပြန်မှု ဂုဏ်သတ္တိများ မရှိကြောင်း၊ ၎င်းသည် သာမန်မော်တာနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ သေးငယ်သော ရဟတ်များ၏ ခံနိုင်ရည်နှင့် အခိုက်အတန့် လက္ခဏာများ ရှိသင့်ပါသည်။ အလုပ်လုပ်ခြင်းနိယာမ- ac servo motor နှင့် two phase asynchronous motor ၏ အလုပ်လုပ်ပုံနိယာမသည်
. သို့သော် ၎င်းသည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစက်ကိရိယာရှိ actuators ဖြစ်သောကြောင့် ac လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို shaft angular displacement သို့မဟုတ် angular velocity အဖြစ်သို့ပြောင်းပေးသောကြောင့် rotor speed ၏လိုအပ်သောအမြန်နှုန်းသည် control signal ၏အဆင့်ကိုထင်ဟပ်နိုင်ပြီး ၎င်းသည် control signal ကိုမလှည့်သည့်အခါတွင်ဖြစ်သည်။ stator အကွေ့အကောက်များပေါ်တွင်နှစ်ခုကြောင့်အာကာသခြားနားချက် 90 °လျှပ်စစ်ရှုထောင့်အတွက်, နှစ်ခုအဆင့်အကွေ့အကောက်များညီမျှဖြစ်လျှင် amplitude နှင့်အဆင့်ကွာခြားချက် 90 °လျှပ်စစ်ရှုထောင့်, ဗို့အား၏ symmetry သည်လေထုကွာဟချက်၌တည်ရှိ၏လျှပ်စစ်လှည့်ပတ်သံလိုက်စက်ကွင်းကိုထုတ်လုပ်သည်။ အကွာအဝေးနှစ်ခုဗို့အားလွှဲခွင်သို့မဟုတ်အဆင့် 90 °လျှပ်စစ်ရှုမြင်လျှင်, သံလိုက်စက်ကွင်းဖြင့်ထုတ်လုပ်သည် elliptic လှည့်သံလိုက်စက်ကွင်းဖြစ်ပါတယ်။ ထိန်းချုပ်အကွေ့အကောက်ရှိ အချက်ပြတွင် ပေါင်းထည့်ခြင်းသည် ကွဲပြားသည်၊ သံလိုက်စက်ကွင်းမှ ထုတ်ပေးသော ဘဲဥပုံမှာလည်း ကွဲပြားသည်။ ဆာဗာမော်တာရဟတ်၏အတွင်းပိုင်းသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်တစ်ခု၊ U/V/W ၏ လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်သည့် သုံးဆင့်လျှပ်စစ် drive ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ပြီး၊ ဤအကွက်တွင် လည်ပတ်နေသောရဟတ်၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင်၊ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြသည့်မော်တာနှင့်အတူ မော်တာသည် မောင်းနှင်ရန်၊ ပစ်မှတ်နှင့်နှိုင်းယှဉ်ထားသည့် တုံ့ပြန်မှုတန်ဖိုးအတိုင်း မောင်းနှင်ရန်၊ ရဟတ်လည်ပတ်မှု၏ထောင့်ကို ချိန်ညှိပါ။ အသေးစိတ် ဆွေးနွေးတိုင်ပင်မှု-