motor servo, motor servo juga disebut eksekusi, mengacu pada kontrol servo komponen mekanis dalam sistem operasi mesin, adalah sejenis perangkat kecepatan variabel tidak langsung motor subsidi. Ia dapat mengontrol kecepatan dan akurasi posisi dengan sangat akurat, dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan putaran untuk menggerakkan objek kendali. Motor servo dapat dibagi menjadi motor servo dc dan motor servo ac. Ini dapat digunakan dalam acara-acara industri dan sipil biasa yang sensitif terhadap biaya. Struktur dasar: motor servo ac terdiri dari stator dan rotor. Struktur stator pada dasarnya mirip dengan motor asinkron fase tunggal kapasitansi split-fase, stator dilengkapi dengan dua lokasi pada setiap perbedaan belitan 90 °, satu adalah belitan eksitasi Rf, selalu memilih tegangan ac Uf; L, yang lainnya adalah tegangan sinyal kendali sambungan belitan kendali Uc. Disebut juga motor servo dua ac. Motor servo ac rotor sangkar-tupai sering dibuat, namun agar motor servo mempunyai rentang kecepatan yang luas, sifat mekanik linier, tidak ada fenomena 'rotasi' dan sifat respon cepat, dibandingkan dengan motor biasa, harus memiliki karakteristik resistansi rotor kecil dan momen inersia keduanya. Prinsip kerja: prinsip kerja motor servo ac dan motor asinkron dua fasa mirip dengan
. Namun karena sebagai aktuator pada alat mesin kendali numerik, ia mengubah sinyal listrik ac menjadi perpindahan sudut poros atau kecepatan sudut, sehingga kecepatan kecepatan rotor yang diperlukan dapat mencerminkan fase sinyal kendali, sinyal kendali ketika tidak berputar. Karena keduanya pada belitan stator berada dalam jarak pandang listrik 90°, maka belitan dua fasa jika amplitudonya sama dan beda fasanya 90° dari sudut pandang listrik, maka dihasilkan simetri tegangan pada celah udara putaran listrik yang memutar medan magnet. Jika dua rentang amplitudo tegangan atau fasa sudut pandang listrik 90°, medan magnet yang dihasilkan adalah medan magnet berputar elips. Ditambah lagi sinyal pada belitan kendali berbeda-beda, maka ovalitas medan magnet yang dihasilkan pun berbeda-beda. Bagian dalam rotor motor servo adalah magnet permanen, kontrol penggerak listrik tiga fase U/V/W membentuk medan elektromagnetik, di bawah aksi rotor yang berputar di bidang ini, pada saat yang sama, motor dengan sinyal umpan balik encoder untuk mengemudi, berkendara sesuai dengan nilai umpan balik dibandingkan dengan target, sesuaikan Sudut putaran rotor. Konsultasi detail:
