សេចក្តីណែនាំអំពីគោលការណ៍នៃម៉ូទ័រ servo

ម៉ូទ័រ servo, ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគេហៅថាការប្រតិបត្តិផងដែរ សំដៅទៅលើការគ្រប់គ្រង servo នៃសមាសធាតុមេកានិចក្នុងប្រតិបត្តិការប្រព័ន្ធរបស់ម៉ាស៊ីន គឺជាប្រភេទនៃម៉ូទ័រឧបត្ថម្ភធនឧបករណ៍ល្បឿនអថេរដោយប្រយោល។ វាអាចគ្រប់គ្រងល្បឿន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងគឺត្រឹមត្រូវណាស់ អាចបម្លែងសញ្ញាវ៉ុលទៅជាកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនបង្វិលដើម្បីជំរុញវត្ថុបញ្ជា។ ម៉ូទ័រ servo អាចត្រូវបានបែងចែកទៅជា dc servo motor និង ac servo motor ។ វា​អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​នៅ​ក្នុង​ឱកាស​ឧស្សាហ៍​កម្ម​ធម្មតា​និង​ស៊ីវិល​គឺ​ងាយ​ស្រួល​ក្នុង​ការ​ចំណាយ​។ រចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋាន៖ ម៉ូទ័រ ac servo ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ stator និង rotor ។ រចនាសម្ព័ន្ធ stator មានមូលដ្ឋានស្រដៀងគ្នាទៅនឹង capacitance បំបែកដំណាក់កាលតែមួយដំណាក់កាល asynchronous motor, stator ត្រូវបានបំពាក់ជាមួយទីតាំងពីរនៅលើភាពខុសគ្នានៃ 90 ° winding គ្នា, មួយគឺ Rf excitation winding, វាតែងតែជ្រើសរើសនៅលើវ៉ុល ac Uf; L, មួយទៀតគឺ control winding connection control signal voltage Uc ។ ដូច្នេះត្រូវបានគេហៅផងដែរថា ម៉ូទ័រ servo ពីរ AC servo ។ Ac servo motor rotor squirrel-cage ជាញឹកញាប់បង្កើតវា ប៉ុន្តែដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ូទ័រ servo មានល្បឿនធំទូលាយ លក្ខណៈមេកានិចលីនេអ៊ែរ មិនមានបាតុភូត 'បង្វិល' និងលក្ខណៈសម្បត្តិនៃការឆ្លើយតបលឿនទេ វាត្រូវបានប្រៀបធៀបជាមួយនឹងម៉ូទ័រធម្មតា គួរតែមានលក្ខណៈធន់ទ្រាំនឹង rotor តូច និងពេលនិចលភាពនៃទាំងពីរ។ គោលការណ៍ការងារ៖ គោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រ ac servo និងម៉ូទ័រអសមកាលពីរដំណាក់កាលគឺស្រដៀងនឹង
. ប៉ុន្តែដោយសារតែវាជា actuators នៅក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនគ្រប់គ្រងលេខ បម្លែងសញ្ញាអគ្គិសនី AC ទៅជាការផ្លាស់ប្តូរមុំរាងជ្រុង ឬល្បឿនមុំ ដូច្នេះល្បឿនដែលត្រូវការនៃល្បឿន rotor អាចឆ្លុះបញ្ចាំងពីដំណាក់កាលនៃសញ្ញាបញ្ជា សញ្ញាបញ្ជានៅពេលដែលវាមិនបើក។ ដោយសារតែទាំងពីរនៅលើ stator winding នៅក្នុងភាពខុសគ្នានៃចន្លោះនៃ 90 °ចំណុចអគ្គិសនីនៃទិដ្ឋភាព, winding ដំណាក់កាលទាំងពីរប្រសិនបើមានភាពស្មើគ្នានិងភាពខុសគ្នាដំណាក់កាលនៃ 90 °ចំណុចអគ្គិសនីនៃទិដ្ឋភាព, ស៊ីមេទ្រីនៃវ៉ុលគឺនៅក្នុងគម្លាតខ្យល់នៃវាលម៉ាញេទិកបង្វិលជុំអគ្គិសនីត្រូវបានផលិត។ ប្រសិនបើវ៉ុលជួរពីរឬដំណាក់កាលនៃចំណុចអគ្គិសនី 90 °នៃទិដ្ឋភាព, ត្រូវបានផលិតដោយវាលម៉ាញេទិកគឺជាវាលម៉ាញេទិកបង្វិលរាងអេលីប។ បន្ថែមនៅក្នុងសញ្ញានៅលើ winding វត្ថុបញ្ជាគឺខុសគ្នា, វាលម៉ាញេទិកបង្កើត ovality គឺខុសគ្នាផងដែរ។ នៅខាងក្នុងនៃ rotor ម៉ូទ័រ servo គឺជាមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ការគ្រប់គ្រងដ្រាយអគ្គីសនីបីដំណាក់កាលនៃ U/V/W បង្កើតជាវាលអេឡិចត្រូ ក្រោមសកម្មភាពនៃការបង្វិល rotor នៅក្នុងវាលនេះ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ ម៉ូទ័រជាមួយនឹងសញ្ញាមតិត្រឡប់របស់ encoder ដើម្បីជំរុញ ជំរុញទៅតាមតម្លៃមតិប្រតិកម្មធៀបនឹងគោលដៅ លៃតម្រូវមុំនៃការបង្វិល rotor ។ ពិគ្រោះលំអិត៖