mótair servo, mótair servo ar a dtugtar freisin a fhorghníomhú, tagraíonn sé do rialú servo na comhpháirteanna meicniúla in oibriú an chórais an t-inneall, is cineál de mhótar fóirdheontas gléas luas indíreach athraitheach. Is féidir leis an luas a rialú agus tá cruinneas suímh an-chruinn, is féidir leis an comhartha voltais a thiontú go chasmhóiminte agus luas rothlach chun réad rialaithe a thiomáint. Is féidir mótair servo a roinnt ina mhótar servo DC agus mótair servo ac. Is féidir é a úsáid i ngnáth-ócáidí tionsclaíocha agus sibhialta atá íogair don chostas. An bunstruchtúr: tá mótar servo ac comhdhéanta de stator agus rotor. Tá an struchtúr stator cosúil go bunúsach leis an toilleas mótair asincrónach aon phas scoilte, tá an stator feistithe le dhá shuíomh ar gach difríocht de 90 ° foirceannadh, tá sé ar cheann foirceannadh excitation Rf, tá sé Pioc i gcónaí ar an voltas ac Uf; L, is é ceann eile an rialú foirceannadh nasc rialaithe voltas comhartha Uc. Tugtar an dá mhótar servo mótair ac servo air freisin. Ac servo mótair rotor iora-cage go minic é a dhéanamh, ach d'fhonn a dhéanamh go bhfuil an mótar servo raon luas leathan, airíonna meicniúla líneach, níl aon feiniméan 'uainíocht' agus airíonna freagra tapa, tá sé i gcomparáid leis an mótar gnáth, ba chóir go mbeadh na saintréithe friotaíocht rótar beag agus nóiméad táimhe den dá. Prionsabal oibre: tá prionsabal oibre mótair ac servo agus mótair asincrónacha dhá chéim cosúil le
. Ach toisc go bhfuil sé mar actuators san uirlis meaisín rialaithe uimhriúil, athraíonn comhartha leictreach AC go díláithriú uilleach seafta nó treoluas uilleach, mar sin is féidir le luas riachtanach luas an rotor céim an chomhartha rialaithe a léiriú, comhartha rialaithe nuair nach bhfuil sé ag casadh. Mar gheall ar an dá ar an stator foirceannadh sa difríocht spás de 90 ° pointe leictreach de, an foirceannadh dhá chéim más rud é aimplitiúid comhionann agus difríocht chéim de 90 ° pointe leictreach de, is é an siméadracht an voltas sa bhearna aeir de bhabhta leictreach rothlach réimse maighnéadach a tháirgtear. Má tá aimplitiúid voltas dhá raon nó céim de 90 ° pointe leictreach de, a tháirgtear ag an réimse maighnéadach réimse maighnéadach rothlach éilips. Cuir isteach an comhartha ar an foirceannadh rialaithe atá difriúil, tá an réimse maighnéadach ubhchruthach a ghintear difriúil freisin. Is é an taobh istigh den rotor mótair servo maighnéid buan, trí phas rialú tiomáint leictreach U / V / W foirm an réimse leictreamaighnéadacha, faoi ghníomh an rotor rothlach sa réimse seo, ag an am céanna, mótair le comhartha aiseolais ionchódóra a thiomáint, tiomáint de réir an luach aiseolais i gcomparáid leis an sprioc, a choigeartú an Uillinn an rothlaithe rotor. Comhairliúchán sonraí:
