Whakataki ki te kaupapa o te motuka servo

servo motor, servo motor e kiia ana ko te execution, e pa ana ki te whakahaere servo o nga waahanga miihini i roto i te punaha whakahaere o te miihini, he momo putea putea mo te miihini tere rereke. Ka taea e ia te whakahaere i te tere me te tika o te tuunga he tino tika, ka taea te huri i te tohu ngaohiko ki roto i te taipana me te tere hurihuri ki te peia te mana whakahaere. Ka taea te wehea te motuka servo ki te motuka servo dc me te motuka servo ac. Ka taea te whakamahi i roto i nga mahi ahumahi noa, me nga huihuinga a-iwi ka aro nui ki te utu. Ko te hanganga taketake: ac servo motor he mea hanga mai i te stator me te rotor. Ko fele te hanganga stator rite ki te pūnga wehenga-wāhanga kotahi-wahanga nekeneke tukutahi, rite rawa te stator te ki e rua ngā wāhi i runga i ia rerekētanga o 90 ° awhiowhio, kotahi he Rf excitation awhiowhio, te reira tonu tiki i runga i te ngaohiko ac Uf; L, tetahi ko te mana awhiowhio hononga mana tohu ngaohiko Uc. Ka kiia hoki ko te rua ac servo motor servo motor. Ac servo motor rotor squirrel-cage he maha nga wa e mahi ana, engari kia pai ai te whanui o te motuka servo, nga waahanga miihini raina, kaore he ahuatanga 'hurihuri' me nga ahuatanga o te whakautu tere, ka whakatauritea ki te motuka noa, me whai nga ahuatanga o te aukati rotor iti me te waa o te inertia o te rua. Tikanga mahi: he rite te kaupapa mahi o te nekeneke ac servo me nga wahanga e rua nga nekeneke tukutahi
. Engari na te mea ka rite ki nga kaitahuri i roto i te taputapu miihini mana tau, ka huri i te tohu hiko ac ki te nekehanga angular angular ranei te tere koki, na te tere e hiahiatia ana o te tere rotor ka taea te whakaata i te waahanga o te tohu mana, te tohu whakahaere ka kore e huri. No te mea e rua i runga i te stator awhiowhio i roto i te rerekētanga wāhi o 90 ° wāhi hiko o te tirohanga, te wāhanga e rua awhiowhio ki te rite kaha tīwera me te rerekētanga wāhanga o te 90 ° wāhi hiko o te tirohanga, te hangarite o te ngaohiko i roto i te āputa rangi o te hiko huri noa te mara autō hurihanga hangaia. Mēnā e rua te kaha tīwera ngaohiko awhe, wāhanga ranei o 90 ° wāhi hiko o te tirohanga, ka whakaputaina e te mara autō he papa autō hurihuri elliptic. Taapirihia te tohu i runga i te awhiowhio mana he rereke, he rereke ano te papa autō i hangaia. Ko te roto o te servo motor rotor he aukume tuturu, toru-wahanga mana puku hiko o U/V/W hanga i te mara electromagnetic, i raro i te mahi o te rotor hurihuri i roto i tenei mara, i te wa ano, motoka ki te tohu urupare encoder ki te pei, peia rite ki te uara urupare whakaritea ki te ūnga, whakatika te Koki o te hurihanga rotor. Whakawhitiwhiti korero: