Panimula sa prinsipyo ng servo motor

servo motor, servo motor ay tinatawag ding execution, ay tumutukoy sa servo control ng mga mekanikal na bahagi sa sistema ng pagpapatakbo ng engine, ay isang uri ng subsidy motor hindi direktang variable na bilis ng aparato. Maaari itong kontrolin ang bilis at katumpakan ng posisyon ay napaka-tumpak, maaaring i-convert ang boltahe signal sa metalikang kuwintas at bilis ng pag-ikot upang himukin ang control object. Ang servo motor ay maaaring nahahati sa dc servo motor at ac servo motor. Maaari itong magamit sa ordinaryong pang-industriya at sibil na okasyon ay sensitibo sa gastos. Ang pangunahing istraktura: ac servo motor ay binubuo ng stator at rotor. Ang istraktura ng stator ay karaniwang katulad ng kapasidad split-phase single-phase asynchronous motor, ang stator ay nilagyan ng dalawang lokasyon sa bawat pagkakaiba ng 90 ° paikot-ikot, ang isa ay Rf paggulo paikot-ikot, ito ay palaging pumili sa ac boltahe Uf; L, isa pa ay ang control winding connection control signal boltahe Uc. Kaya ay tinatawag ding dalawang ac servo motor servo motor. Ac servo motor rotor squirrel-cage ay madalas na gawin ito, ngunit upang gawin ang servo motor ay may malawak na hanay ng bilis, linear mechanical properties, walang 'pag-ikot' na kababalaghan at ang mga katangian ng mabilis na pagtugon, ito ay inihambing sa ordinaryong motor, ay dapat magkaroon ng mga katangian ng maliit na rotor resistance at sandali ng pagkawalang-galaw ng dalawa. Prinsipyo ng pagtatrabaho: ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng ac servo motor at two phase asynchronous motor ay katulad ng
. Ngunit dahil ito bilang actuators sa numerical control machine tool, convert ac electrical signal sa isang baras angular displacement o angular velocity, kaya ang kinakailangang bilis ng rotor bilis ay maaaring sumasalamin sa phase ng control signal, control signal kapag hindi ito lumiko. Dahil ang dalawang sa stator paikot-ikot sa space pagkakaiba ng 90 ° electrical point of view, ang dalawang phase paikot-ikot kung pantay-pantay amplitude at phase pagkakaiba ng 90 ° electrical point of view, ang mahusay na proporsyon ng boltahe ay nasa air gap ng electrical round umiikot magnetic field ay ginawa. Kung ang dalawang hanay ng boltahe amplitude o phase ng 90 ° electrical point of view, ay ginawa ng magnetic field ay isang elliptic umiikot magnetic field. Idagdag sa signal sa control paikot-ikot ay naiiba, ang magnetic field na nabuo ovality ay iba din. Ang loob ng servo motor rotor ay isang permanenteng magnet, three-phase electric drive control ng U/V/W ang bumubuo sa electromagnetic field, sa ilalim ng pagkilos ng umiikot na rotor sa field na ito, sa parehong oras, motor na may encoder feedback signal upang magmaneho, magmaneho ayon sa feedback value kumpara sa target, ayusin ang Anggulo ng rotor rotation. Pagkonsulta sa mga detalye: