servomotor, servomotor se mai numește și execuție, se referă la servocontrolul componentelor mecanice în funcționarea sistemului motorului, este un fel de dispozitiv de subvenție cu turație variabilă indirectă a motorului. Poate controla viteza și precizia poziției este foarte precisă, poate converti semnalul de tensiune în cuplu și viteza de rotație pentru a conduce obiectul de control. Servomotorul poate fi împărțit în servomotor dc și servomotor ac. Poate fi folosit în ocazii industriale și civile obișnuite este sensibil la cost. Structura de bază: servomotorul ac este alcătuit din stator și rotor. Structura statorului este practic similară cu motorul asincron monofazat cu capacitate divizată, statorul este echipat cu două locații pe fiecare diferență de înfășurare de 90 °, una este înfășurarea de excitație Rf, alege întotdeauna tensiunea de ca Uf; L, o alta este tensiunea semnalului de control al conexiunii bobinei de control Uc. Așa se mai numește și cele două servomotoare de curent alternativ. Servomotor ac rotor cușcă de veveriță adesea face, dar pentru a face servomotorul are o gamă largă de viteză, proprietăți mecanice liniare, nu există nici un fenomen de „rotație” și proprietățile de răspuns rapid, este comparat cu motorul obișnuit, ar trebui să aibă caracteristicile rezistenței rotorului mic și momentului de inerție al celor două. Principiul de funcționare: principiul de funcționare al servomotorului ac și al motorului asincron bifazat este similar cu
. Dar pentru că, ca dispozitive de acționare în mașina unealtă cu control numeric, convertește semnalul electric de curent alternativ într-o deplasare unghiulară a arborelui sau o viteză unghiulară, astfel încât viteza necesară a vitezei rotorului poate reflecta faza semnalului de control, semnalul de control atunci când nu se rotește. Deoarece cele două de pe înfășurarea statorului în diferența de spațiu de 90 ° din punct de vedere electric, înfășurarea în două faze dacă este egală cu amplitudinea și diferența de fază de 90 ° din punct de vedere electric, se produce simetria tensiunii în spațiul de aer al câmpului magnetic rotund electric. Dacă amplitudinea tensiunii în două intervale sau faza de 90 ° din punct de vedere electric, este produsă de câmpul magnetic este un câmp magnetic rotativ eliptic. Adăugarea semnalului pe înfășurarea de control este diferită, ovalitatea generată de câmpul magnetic este de asemenea diferită. Interiorul rotorului servomotorului este un magneți permanenți, controlul acționării electrice trifazate a U/V/W din câmpul electromagnetic, sub acțiunea rotorului rotativ în acest câmp, în același timp, motorul cu semnal de feedback al codificatorului pentru a conduce, conduce în funcție de valoarea de feedback în comparație cu ținta, reglează unghiul de rotație a rotorului. Consultatie detalii:
