محرك سيرفو، يُطلق على محرك سيرفو أيضًا اسم التنفيذ، ويشير إلى التحكم المؤازر في المكونات الميكانيكية في تشغيل نظام المحرك، وهو نوع من الأجهزة ذات السرعة المتغيرة غير المباشرة للمحرك الداعم. يمكنه التحكم في السرعة ودقة الموضع دقيقة للغاية، ويمكنه تحويل إشارة الجهد إلى عزم الدوران وسرعة الدوران لقيادة كائن التحكم. يمكن تقسيم محرك سيرفو إلى محرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر ومحرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد. ويمكن استخدامه في المناسبات الصناعية والمدنية العادية فهو حساس للتكلفة. الهيكل الأساسي: يتكون محرك سيرفو التيار المتردد من الجزء الثابت والدوار. يشبه هيكل الجزء الثابت بشكل أساسي المحرك غير المتزامن أحادي الطور أحادي الطور، وقد تم تجهيز الجزء الثابت بموقعين على كل فرق 90 درجة، أحدهما هو لف إثارة الترددات اللاسلكية، ويتم اختياره دائمًا على جهد التيار المتردد Uf؛ L، آخر هو جهد إشارة التحكم في اتصال لف التحكم Uc. لذلك يُطلق عليه أيضًا محرك سيرفو ذو محركين يعملان بالتيار المتردد. غالبًا ما يصنع القفص السنجابي للمحرك المؤازر المتردد، ولكن من أجل جعل المحرك المؤازر لديه نطاق سرعة واسع، وخصائص ميكانيكية خطية، لا توجد ظاهرة 'دوران' وخصائص الاستجابة السريعة، بالمقارنة مع المحرك العادي، يجب أن يكون له خصائص مقاومة الدوار الصغيرة ولحظة القصور الذاتي للاثنين. مبدأ العمل: مبدأ عمل محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد ومحرك غير متزامن ثنائي الطور مشابه لـ
. ولكن نظرًا لأنها كمشغلات في أداة آلة التحكم العددي، فإنها تحول الإشارة الكهربائية المترددة إلى إزاحة زاوية للعمود أو سرعة زاوية، وبالتالي فإن السرعة المطلوبة لسرعة الدوار يمكن أن تعكس مرحلة إشارة التحكم، وإشارة التحكم عندما لا تدور. نظرًا لأن اثنين على الجزء الثابت من اللف في اختلاف مساحة 90 درجة من وجهة نظر كهربائية، فإن لف الطورين إذا كان متساويًا في السعة وفرق الطور بمقدار 90 درجة من وجهة نظر كهربائية، فإن تماثل الجهد يتم إنتاجه في فجوة الهواء للمجال المغناطيسي الدائري الكهربائي. إذا كان نطاق الجهد الكهربي أو الطور 90 درجة من نقطة الرؤية الكهربائية، يتم إنتاج المجال المغناطيسي بواسطة مجال مغناطيسي إهليلجي دوار. إضافة إلى ذلك، فإن الإشارة الموجودة على ملف التحكم مختلفة، كما أن المجال المغناطيسي المتولد بشكل بيضاوي مختلف أيضًا. الجزء الداخلي من دوار المحرك المؤازر عبارة عن مغناطيس دائم، والتحكم في المحرك الكهربائي ثلاثي الطور لـ U/V/W يشكل المجال الكهرومغناطيسي، تحت تأثير الدوار الدوار في هذا المجال، في نفس الوقت، محرك مزود بإشارة تغذية مرتدة للتشفير للقيادة، والقيادة وفقًا لقيمة التعليقات مقارنة بالهدف، وضبط زاوية دوران الدوار. تفاصيل التشاور:
