サーボモーターの原理の紹介

サーボモーター、サーボモーターは実行とも呼ばれ、エンジンのシステム動作における機械部品のサーボ制御を指し、補助モーター間接変速装置の一種です。速度と位置の精度を制御でき、電圧信号をトルクと回転速度に変換して制御対象を駆動できます。サーボモータはDCサーボモータとACサーボモータに分けられます。通常の産業および民生用途で使用でき、コストに敏感です。基本構造：ACサーボモーターはステーターとローターで構成されています。ステーターの構造は基本的に容量分割相単相非同期モーターと同様で、ステーターには 90 ° の異なる巻線ごとに 2 か所の巻線が装備されており、1 つは Rf 励起巻線であり、常に AC 電圧 Uf を検出します。 Ｌ、もう１つは制御巻線接続制御信号電圧Ｕｃである。そのため、2ACサーボモータサーボモータとも呼ばれます。 ACサーボモータはかご型ロータで作られることが多いですが、サーボモータを回転範囲が広く、機械的特性が直線的で、「回転」現象がなく、応答が早いという特性を持たせるためには、通常のモータに比べてロータ抵抗が小さく、慣性モーメントが小さいという特性を併せ持つ必要があります。動作原理: AC サーボ モーターと二相非同期モーターの動作原理は に似ています
。しかし、数値制御工作機械のアクチュエータとして交流電気信号をシャフトの角変位や角速度に変換するため、ロータの要求速度は制御信号の位相、つまり回転していないときの制御信号を反映することができます。固定子巻線上の 2 つは電気的に 90 ° の空間差にあるため、二相巻線が電気的に 90 ° の等しい振幅と位相差であれば、電気の空隙内に対称な電圧が発生し、回転磁界が発生します。電気的に見て90°の電圧振幅または位相の2つの範囲の場合、磁場によって生成されるのは楕円形の回転磁場です。さらに、制御巻線の信号が異なると、発生する磁界の楕円性も異なります。サーボモータのロータの内部は永久磁石であり、電磁場を形成するU/V/Wの三相電気駆動制御が行われ、この磁場内でロータを回転させる作用の下で、同時にエンコーダのフィードバック信号でモータを駆動し、目標と比較したフィードバック値に従って駆動し、ロータの回転角度を調整します。詳細相談：